[发明专利]一种装配方法及装置有效
| 申请号： | 201811257310.6 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109522613B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 王晶;李忠新;李卓然;吕唯唯 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F111/20 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 付雷杰;仇蕾安 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种装配方法及装置，该方法从各个装配单元中确定基准件；在基准件上确定与基准件待装配的装配单元的第一位姿信息；在所确定的基准件上确定待装配单元的装配方向，并按照确定的装配方向，确定基准件的装配路径以及每一装配路径的路径标识；确定各个装配路径的装配顺序；按照预设方式将各个装配路径存放在预设的集合中；按照各个集合中存放装配路径对应目标序号的大小，生成各个集合的应用顺序；利用路径标识，按照所生成的应用顺序，将集合包括的装配路径对应的待装配的装配单元装配在基准件上。应用本发明实施例提供的方法能够快速、简单完成各个零部件的装配，进而为用户带来良好的体验效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装配 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种装配方法，其特征在于，所述方法包括：从各个装配单元中确定基准件；在所述基准件上确定与所述基准件待装配的装配单元的位姿信息，作为第一位姿信息；在所确定的基准件上确定待装配单元的装配方向，并按照确定的装配方向，确定所述基准件的装配路径以及每一所述装配路径的路径标识，所述路径标识用于表征、区分指向同一第一位姿信息的装配路径的标识；确定各个所述装配路径的装配顺序；按照预设方式将各个装配路径存放在预设的集合中；所述预设方式为根据所述装配顺序，将同一优先关系约束的装配路径存放在同一集合中；按照各个所述集合中存放装配路径对应目标序号的大小，生成各个集合的应用顺序；所述目标序号为每一集合中的装配路径在所述装配顺序中排序为最小的序号；利用所述路径标识，按照所生成的应用顺序，将所述集合包括的装配路径对应的待装配的装配单元装配在所述基准件上。
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