[发明专利]实现超高精度圆感应同步器方法

摘要

本发明公开了一种实现超高精度圆感应同步器方法，该方法是由基于差动分度系统、刻线加工系统构成的高精度刻线装置完成极高精度的小角度分度；差动分度系统是由两台不同齿数的多齿分度台构成；刻线加工系统是由高精度铣床、同步器刻线工装构成。该方法是通过差动分度系统提供小角度转动，刻线加工系统完成同步器基板圆同心和绕组加工实现高精度圆感应同步器（极数大于720）的加工。本发明操作方便，易实现，可操作性强，依靠差动多齿分度技术及同步器高精度刻线技术完成的，解决了高精度同步器绕组无法突破720极的限制问题和单个多齿分度台角度分辨率高时尺寸过大的问题，提高了圆感应同步器的精度等级。

主权项

1.一种实现超高精度圆感应同步器方法，其特征在于：基于差动分度系统、刻线加工系统构成的高精度刻线装置实现的，其中：差动分度系统是由两对不同齿数的多齿分度台构成，一台的多齿分度台齿数为X，则最小角度分辨率为(360/X)°，另一台的多齿分度台齿数为Y，则最小角度分辨率为(360/Y)°，定义X＞Y＞300，且X为180的整数倍，则两者差分的角度分辨率为[360（X‑Y）/XY]°；刻线加工系统是由高精度铣床、同步器刻线工装构成；具体步骤如下：具体步骤如下：A、将差动分度系统进行装调，要求单个多齿分度台的精度不大于0.2″，差分综合精度不大于0.4″；B、将差动分度系统安装到刻线加工系统上，进行联调，联调至差动分度系统的角度转动稳定，保证刻线铣刀的加工轨迹正确，差动分度系统旋转顺畅，无明显角度偏摆；C、将需要加工的圆感应同步器通过同步器刻线工装安装在差动分度系统上，校准圆感应同步器的定子组件或转子组件与差动分度系统回转中心的同轴度，至满足同轴要求；D、根据圆感应同步器的高度，调整铣刀位置，确保能将多余的绕组部分铣去干净，调整差动分度系统的角度，操控刻线加工系统对圆感应同步器进行刻铣绕组，即进行绕组刻线，直至所有需要去除的部分全部铣掉，绕组表面无残留、无毛刺；E、将X，Y齿的多齿分度台均调整至绝对0点，转动X齿的多齿分度台，刻线铣刀刻圆感应同步器中所有整度数点的线路；F、所有整度数刻完后，将X齿的多齿分度台，Y齿的多齿分度台均回零；再将X齿的多齿分度台转动+1齿即转动(360/X)°，再将Y齿的多齿分度台转动‑1齿，即转动‑(360/Y)°；此时，圆感应同步器的定子组件相对于绝对位置转过了[360（X‑Y）/XY]°，刻线铣刀刻画所有角度小数部分为[360（X‑Y）/XY]°的刻线；此时需要注意：由于Y齿的多齿分度台转过了(360/Y)°，所以Y齿的多齿分度台的初始位置是[360(Y‑1)/Y]°，刻线操作时都需要将转动角度减去(360/Y)°来计算当前角度；G、所有角度小数部分为[360（X‑Y）/XY]°的刻线加工完后，将X，Y齿的多齿分度台均回零，再将X齿的多齿分度台转动+2齿，即转动(720/X)°，再将Y齿的多齿分度台转动‑2齿，即转动‑(720/Y)°；此时，圆感应同步器的定子组件相对于绝对位置转过了[720（X‑Y）/XY]°，刻线铣刀刻画所有角度小数部分为[720（X‑Y）/XY]°的刻线；此时需要注意：由于Y齿的多齿分度台转过了(720/Y)°，所以Y齿的多齿分度台的初始位置的是[720(Y‑1)/Y]°，刻线操作时都需要将转动角度减去(720/Y)°来计算当前角度；H、如此循环，刻线铣刀将含有小数位的角度刻线进行加工，直至完成所有刻线。