[发明专利]基于无人机输电线路走廊及激光点云的空间距离量测方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机输电线路走廊及激光点云的空间距离量测方法，步骤如下：S1，输电线路通道走廊影像获取的前期准备；S2，获得输电线路通道走廊的实时影像数据；S3，获得输电线路通道走廊的实时场景；S4，获取输电线路走廊导线及交叉跨越的三维点云数据；S5，通过三维通道走廊数据管理系统检查线路是否存在不符合安全距离约定的路段。本发明使用无人机获取输电线路通道动态数据，巡检人员可方便发现通道内违章建筑物、异物以及通道内外树障的情况，巡检人员可以对通道内风险隐患作出预判。利用输电线路通道的交叉跨越三维点云场景，快速定位、量测对物距离判断是否满足线路安全运行规程，及时为消除安全隐患提供依据，保证线路运行安全。

主权项

1.一种基于无人机输电线路走廊及激光点云的空间距离量测方法，其特征在于，步骤如下：S1，输电线路通道走廊影像获取的前期准备；S1.1，组装采集设备和监控设备；S1.2，给固定翼无人机进行巡检路径和航拍任务的规划；S2，固定翼无人机按照设定好的航线进行航拍，获得输电线路通道走廊的实时影像数据；固定翼无人机逐月进行飞行采集，及时更新通道走廊中的地物变化情况；S3，将获得的输电线路通道走廊的实时影像数据进行拼接，获得输电线路通道走廊的实时场景；S4，多旋翼无人机搭载激光扫描仪，获取输电线路走廊导线及交叉跨越的三维点云数据；S5，将获得的三维点云数据导入三维通道走廊数据管理系统中，利用通道走廊安全距离检测功能，通过每档导线和交叉跨越的位置检查线路是否存在不符合安全距离约定的路段；并对有不满足安全距离要求的区域进行特殊标记，同时输出安全距离分析报告。