[发明专利]一种多元触觉反馈手套有效
| 申请号： | 201811237961.9 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN109375772B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 王党校;张昱;王子琦;张玉茹 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726 | 代理人： | 段志慧 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多元触觉反馈手套，包括手指位置跟踪单元，用于测量手指在空间中的位置；运动角度测量装置，用于测量手指的各个关节的运动角度；指尖力反馈单元，设置于手背侧，由指尖驱动器提供指尖力反馈；关节力反馈单元，设置于手指的关节处，由变刚度的关节驱动器提供关节力反馈；指尖触觉反馈单元，选自温度反馈单元、纹理反馈单元或温度纹理联合反馈单元中的一种，设置于指尖力反馈单元与指尖相连的手掌一侧的位置处，用于提供手指指尖的温度反馈或纹理反馈或者温度和纹理的同时反馈。本发明的反馈手套提供的刚度(力)反馈可以同时满足人手抓握和捏握两种抓取方式的力反馈；能提供刚度反馈，温度反馈，纹理反馈的多元触觉融合反馈，让用户能有一个多元触觉融合反馈的丰富体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多元 触觉 反馈 手套 | ||
【主权项】：
1.一种多元触觉反馈手套，包括手指位置跟踪单元，用于测量手指在空间中的位置；运动角度测量装置，用于测量手指的各个关节的运动角度；其特征在于：包括指尖力反馈单元，设置于手背侧，由指尖驱动器提供指尖力反馈；关节力反馈单元，设置于手指的关节处，由变刚度的关节驱动器提供关节力反馈；指尖触觉反馈单元，选自温度反馈单元、纹理反馈单元或温度纹理联合反馈单元中的一种，设置于指尖力反馈单元与指尖相连的手掌一侧的位置处，用于提供手指指尖的温度反馈或纹理反馈或者温度和纹理的同时反馈。
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