[发明专利]一种物流纸箱自动化包装设备和纸箱拉引成形装置

摘要

本发明涉及物流技术领域，具体涉及一种物流纸箱自动化包装设备和纸箱拉引成形装置。一种包装设备的纸箱拉引成形装置，所述的纸箱拉引成形装置包括纸箱储存机构和搬运机械手机构；纸箱储存机构用于存放叠放的纸箱，通过搬运机械手机构将其搬运出来，并变为展开的形状，等待下底面的折叠；该装置通过一个圆弧过渡的减缩口，使得叠放的纸箱在拉动过程中被迫展开，机构简单高效，提高机器的工作效率。

主权项

1.一种包装设备的纸箱拉引成形装置，所述的纸箱拉引成形装置包括纸箱储存机构（21）和搬运机械手机构（22）；纸箱储存机构（21）用于存放叠放的纸箱，通过搬运机械手机构（22）将其搬运出来，并变为展开的形状，等待下底面的折叠；其特征在于，所述的纸箱储存机构（21）包括倾斜出料盒（211）、圆弧板（212）、压料板（213）、连接杆（214）和第一移动模组（215）；倾斜出料盒（211）固定设置在机架（1）上，呈倾斜状态，向出料口倾斜，倾斜出料盒（211）的上缘向外倾斜，便于折叠的纸箱b放入，折叠的纸箱b宽度与倾斜出料盒（211）的宽度相匹配；倾斜出料盒（211）的下端设置有两条槽，槽的端部设置有钣金卷边凸起（216），防止折叠的纸箱b因重力向下倾斜；压料板（213）安装在连接杆（214）上，位于倾斜出料盒（211）中，连接杆（214）安装在第一移动模组（215）的移动端，位于倾斜出料盒（211）的槽中，第一移动模组（215）固定设置在机架（1）上；圆弧板（212）为卷曲成圆弧的竖直板材，安装在倾斜出料盒（211）的出料端，形成一个向出料方向减缩的口子，出料口的宽度与纸箱的宽度相同；所述的纸箱储存机构（21）在工作时，折叠的纸箱b有序竖直叠放在倾斜出料盒（211）中，压料板（213）在第一移动模组（215）的带动下移动，用于夹紧纸箱b，防止其倾倒；在倾斜出料盒（211）出料端的纸箱不会直接滑出，需要在搬运机械手机构（22）的牵引作用，将折叠的纸箱b拉出，此时受到圆弧板（212）作用，折叠的纸箱b逐渐展开，全部拉出出料口后变为a状态。