[发明专利]一种基于视频检测结果的车辆跟踪方法

摘要

一种基于视频检测结果的车辆跟踪方法，采用以下步骤，步骤1：摄像头采集监控区域视频，将采集到的视频流传送到处理模块中所述处理模块对摄像视频进行解码，得到连续的图像帧，将该图像帧传送到图像检测模块中；步骤2：该图像检测模块通过对当前图片帧中的车辆进行识别，得到n个检测框，n>0；步骤3：图像检测模块对n个检测框分别赋予唯一编号，使得每一辆车在视频流中的连续图片帧中具有相同编号。能够在极少计算成本上补全现有基于图像检测方案的不足，提高检测结果，便于后续的视频数据结构化。

主权项

1.一种基于视频检测结果的车辆跟踪方法，其特征在于：采用以下步骤，步骤1：摄像头采集监控区域视频，将采集到的视频流传送到处理模块中；所述处理模块对摄像视频进行解码，得到连续的图像帧，将该图像帧传送到图像检测模块中；步骤2：该图像检测模块通过对当前图片帧中的车辆进行识别，得到n个检测框，n>0；步骤3：图像检测模块对n个检测框分别赋予唯一编号，使得每一辆车在视频流中的连续图片帧中具有相同编号；步骤4：处理模块针对每个编号，判断该编号是否对应设置有跟踪活跃轨迹集，如果是，则进入步骤6，否则，进入步骤5；步骤5：处理模块针对该编号建立有对应的跟踪活跃轨迹集，初始化跟踪活跃轨迹和完结轨迹为空集，将该编号对应的检测框加入到跟踪活跃轨迹集中；步骤6：将该编号对应的活跃轨迹集中的检测框与当前检测结果的检测框进行匹配得分计算：该匹配得分的方式为，匹配得分为计算使用活跃轨迹集中的矩形框与当前检测结果中的矩形框的重合比例；步骤7：根据匹配得分利用匈牙利算法计算得到对应的匹配结果，设置有参考阈值，如果匹配得分高于阈值，则进入步骤8，否则，进入步骤9；步骤8：将当前检测结果中的矩形框加入到该编号对应的活跃轨迹集；步骤9：设置有不匹配计数器和参考值，不匹配计数器中的值加一，将该编号对应的活跃轨迹集转换为完结轨迹集；步骤10：重复步骤2至步骤9直到最后一帧数，将所有的活跃轨迹更替为完结轨迹，得到最后的跟踪结果。