[发明专利]一种可调式管道全向窥测装置

摘要

本发明提供一种可调式管道全向窥测装置，其特征在于：包括爬行机构（1）、摄像系统（2）和探测控制器（3），所述爬行机构（1）由箱体（11）、减速机构（12）和行走轮（13）组成；与现有技术相比，本发明的有益效果是：本专利为能够满足不同口径管道的内部状态检测诊断的无损检测设备，可调式管道全向窥测视频爬行探测器，能高精度、准确地完成不同口径管道的内部状态检测诊断，能够无阻无损地完成不同口径管道的内部状态检测，从而准确获取被检测对象内部状态缺损状态的具体信息，大大的提高了管道内部状态的检测效率。

主权项

1.可调式管道全向窥测装置，其特征在于：包括爬行机构（1）、摄像系统（2）和探测控制器（3），所述爬行机构（1）由箱体（11）、减速机构（12）和行走轮（13）组成；所述减速机构（12）设置在箱体（11）内部，所述行走轮（13）设置在箱体（11）外部，所述箱体（11）上还设置有支撑孔（111）、信号电缆连接器（112）和内部信号电缆（113）；所述爬行机构（1）通过信号电缆连接器（112）与探测控制器（3）电连接，摄像系统（2）通过内部信号电缆（113）与爬行机构（1）电连接；所述摄像系统（2）通过升降定位销（4）与升降锁紧螺母（5）配合或者平行支架（6）与紧定螺丝（7）配合的方式与爬行机构（1）的箱体（11）上的支撑孔（111）连接；所述摄像系统（2）由旋转机构（21）和摄像机构（22）组成，所述摄像机构（22）由摄像镜头（221）和照明LED灯（222）组成；所述旋转机构（21）由旋转体（211）和旋转机体（212）组成，所述旋转体（211）的一端通过旋转轴与旋转机体（212）连接，所述摄像镜头（221）和照明LED灯（222）设置在旋转体（211）轴向的另一端上；旋转机体（212）包括驱动电机二（213）、导电滑环（214）、主动齿轮（215）和被动齿轮（216）。