[发明专利]一种全自动化洗浴护理机器人

摘要

本发明提供了一种全自动化洗浴护理机器人，背部搓澡装置和臀部搓澡装置上均设有喷洗搓澡头，喷洗搓澡头为圆形结构，喷洗搓澡头上设有圆环形通道，圆环形通道上均匀布置有喷水孔，确保背部和臀部需要重点清洗的部位能清洗干净，且圆环形通道上的喷水孔喷出的水流细腻温和；喷洗搓澡头上设有向外突出的按摩突起，按摩突起中间设有沐浴乳挤压头，使用者坐在背部搓澡装置和臀部搓澡装置上挤压沐浴乳挤压头，可实现自动挤压沐浴乳涂抹在背部和臀部，圆环形通道上的喷水孔喷出的水流冲洗，实现全身沐浴冲洗；喷洗搓澡头活动安装在弧形弹性条上，喷洗搓澡头可在弧形弹性条上旋转搓揉运动，不仅具有自动洗浴、搓洗功能，还具有按摩保健功能。

主权项

1.一种全自动化洗浴护理机器人，其特征在于，包括辅助站立机构、搓澡机构、洗头机构和水循环系统；辅助站立机构包括水平驱动装置、垂直驱动装置和手臂支撑辅助装置；搓澡机构包括背部搓澡装置、臀部搓澡装置和腿部搓澡装置，传动部分采用齿轮齿条机构，由伺服电机带动做往复运动进行搓澡；背部搓澡装置和臀部搓澡装置上均设有喷洗搓澡头，喷洗搓澡头为圆形结构，喷洗搓澡头上设有圆环形通道，圆环形通道上均匀布置有喷水孔，喷洗搓澡头上设有向外突出的按摩突起，按摩突起中间设有沐浴乳挤压头，按摩突起下方设有沐浴乳存取腔，沐浴乳存取腔内与沐浴乳入料通道相连， 沐浴乳入料通道与沐浴乳添加罐相连；背部搓澡装置后方的竖直方向上设有与喷洗搓澡头相连通的冲洗管道一，臀部搓澡装置下方的水平方向上设有与喷洗搓澡头相连通的冲洗管道二；洗头机构包括洗头定位机构和洗头执行机构，水循环系统包括进水管、出水管、冲洗管道，进水管与洗头机构的顶部相连，出水管铺设于臀部搓澡装置和腿部搓澡装置的下方，且出水管上设有漏水孔；进水管上设有水压传感器和水压阀，用于控制冲洗管道的水压和水流量。