[发明专利]智能化链斗式连续卸船机控制系统及方法

摘要

本发明提供一种智能化链斗式连续卸船机控制系统及方法，所述系统包含：PLC控制系统及扫描识别系统。PLC控制系统至少包括：单机控制模块及扫描数据决策分析模块。本发明带扫描数据决策分析功能的链斗式连续卸船机PLC控制系统，同时设计有扫描识别系统，两套系统间通过通讯进行数据交换，通过中控室操作台下达取料任务后，连续卸船机可实现自动找寻作业船舱、取料头自动进入船舱、自动平仓、全自动取料等功能，同时可实现作业期间设备的安全保护功能，完全代替人工操作，实现无人化智能操作。

主权项

1.一种智能化链斗式连续卸船机控制系统，其特征在于，至少包括：PLC控制系统及扫描识别系统；所述PLC控制系统至少包括：用于对整个连续卸船机外围数据采集、逻辑联锁、计算分析，完成单机构的逻辑控制、多机构的联动控制以及安全保护的单机控制模块，用于对扫描识别系统传输来的料堆模型进行分析，判断料堆类型，从而自动判断取料头作业长度与最佳取料路径，并连同取料切入位置与切入角度一起发送给单机控制模块，进而控制各机构执行取料任务的扫描数据决策分析模块；所述扫描识别系统至少包括：获取各扫描仪安装位置的空间坐标以建立船体/物料的点云空间坐标模型的定位模块，扫描模块及数据分析处理模块。