[发明专利]图书馆中端机器人

摘要

本发明公开了一种图书馆中端机器人，移动小车上端设有固定安装入存书箱和六自由度机械臂，存书箱内安装入存书隔板滚筒，存书隔板滚筒上环形设置有多片夹书板，所述夹书板之间呈一开放式夹书腔，存书隔板滚筒中心设置有条形扫描仪，六自由度机械臂下端为升降机，升降机上端固定安装有旋转座，旋转座上端连接有大臂轴，大臂轴末端连接小臂轴，小臂轴末端连接轴承体，轴承体通过连接件固定连接电机，电机输出端与机械爪连接。通过上述方式，本发明能够自动化的完成书籍置入、书籍扫描、搬书还书、还书上架、信息反馈等功能，六自由度机械臂完美匹配取书归书工作，存书隔板滚筒既能轮转存入书籍，又能对应扫描识别书籍编码。

主权项

1.一种图书馆中端机器人，包括移动小车、存书箱和六自由度机械臂，其特征在于，所述移动小车两侧安装有移动轮胎，所述移动小车内设有驱动机构，所述驱动机构与所述移动轮胎连接，所述移动小车上端设有固定安装入所述存书箱和所述六自由度机械臂，所述存书箱和所述六自由度机械臂之间通过安装入控制柜隔断，所述存书箱内安装入存书隔板滚筒，所述存书隔板滚筒两端枢接在所述存书箱上滚动，所述存书隔板滚筒上环形设置有多片夹书板，所述夹书板之间呈一开放式夹书腔，所述存书隔板滚筒中心设置有条形扫描仪，所述存书隔板滚筒上端开设有取书缺口，所述取书缺口上盖有玻璃面板，所述六自由度机械臂下端为升降机，所述升降机上端固定安装有旋转座，所述旋转座上端连接有大臂轴，所述大臂轴末端连接小臂轴，所述小臂轴末端连接轴承体，所述轴承体通过连接件固定连接电机，所述电机输出端与机械爪连接。