[发明专利]一种非对称传动比二阶非圆齿轮行星轮系移栽机构

摘要

本发明公开了一种非对称传动比二阶非圆齿轮行星轮系移栽机构。现有行星轮系式移栽机构无法实现大位移运苗、大角度投苗姿态变化和水平投苗。本发明包括太阳轮轴、行星架、第一不完全太阳轮、第二不完全太阳轮、第一中间轮轴、第二中间轮轴、第一中间轮、第二中间轮、第三中间轮、第四中间轮、第一行星轮轴、第二行星轮轴、第一行星轮、第二行星轮和取苗臂。本发明采用非对称传动比高阶非圆齿轮副作为内部行星轮系的第一级，以一对参数相同的圆齿轮作为第二级，能够使行星架转过360°时，取苗臂转过720°，扩大了取苗臂从取苗到投苗过程中的空间摆动范围和位移距离，能够满足取苗臂大摆幅投苗姿态变化的要求，并能实现水平投苗。

主权项

1.一种非对称传动比二阶非圆齿轮行星轮系移栽机构，包括太阳轮轴、行星架、第一不完全太阳轮、第二不完全太阳轮、第一中间轮轴、第二中间轮轴、第一中间轮、第二中间轮、第三中间轮、第四中间轮、第一行星轮轴、第二行星轮轴、第一行星轮、第二行星轮和取苗臂，其特征在于：所述的第一不完全太阳轮与第二不完全太阳轮通过端面上的牙相嵌联接；第一不完全太阳轮的圆心角小于第二不完全太阳轮的圆心角，第一不完全太阳轮和第二不完全太阳轮的齿廓在垂直于太阳轮轴的平面上的投影为一个完整的非圆齿轮，且行星架转动360°过程中，两个第一中间轮均与第一不完全太阳轮啮合传动360°，且两个第二中间轮均与第二不完全太阳轮啮合传动360°；第二不完全太阳轮与牙嵌式法兰通过端面上的牙嵌相联接，牙嵌式法兰与机架固定；所述的太阳轮轴与机架构成转动副；行星架固定在太阳轮轴上；第一中间轮轴和第二中间轮轴对称设置在太阳轮轴两侧，且均与行星架构成转动副；第一中间轮轴上通过键连接有第一中间轮、第二中间轮和第三中间轮；第二中间轮轴上通过键连接有第一中间轮、第二中间轮和第四中间轮；第一行星轮轴和第二行星轮轴对称设置在太阳轮轴两侧，且均与行星架构成转动副；第一行星轮与第一行星轮轴通过键连接，第二行星轮与第二行星轮轴通过键连接；第一不完全太阳轮与第一中间轮轴上的第一中间轮啮合时刻，第二不完全太阳轮与第一中间轮轴上的第二中间轮开始分离，第一不完全太阳轮与第一中间轮轴上的第一中间轮分离时刻，第二不完全太阳轮与第一中间轮轴上的第二中间轮开始啮合；第一不完全太阳轮与第二中间轮轴上的第一中间轮啮合时刻，第二不完全太阳轮与第二中间轮轴上的第二中间轮开始分离，第一不完全太阳轮与第二中间轮轴上的第一中间轮分离时刻，第二不完全太阳轮与第二中间轮轴上的第二中间轮开始啮合；所述的第三中间轮与第一行星轮啮合，第四中间轮与第二行星轮啮合；所述第一行星轮轴和第二行星轮轴伸出行星架外的一端均安装有取苗臂。