[发明专利]一种五自由度快速伺服刀架微动平台

摘要

本发明公开了一种五自由度快速伺服刀架微动平台，特点是包括基座、刀架和刀具安装平台，基座上设置有使刀架绕X轴旋转的第一驱动机构和使刀架绕Y轴旋转的第二驱动机构，刀架上固定设置有X向压电陶瓷驱动器、第一Y向压电陶瓷驱动器和第二Y向压电陶瓷驱动器，X向压电陶瓷驱动器与刀具安装平台之间设置有X向位移放大铰链，第一Y向压电陶瓷驱动器与刀具安装平台之间设置有第一Y向位移放大铰链，第二Y向压电陶瓷驱动器与刀具安装平台之间设置有第二Y向位移放大铰链；优点是把该微动平台安装在机床Z方向的导轨上移动时，就可实现刀具6个自由度的运动，而零件只需安装在三爪卡盘上旋转，就可完成复杂曲面零件的加工，提高了加工效率。

主权项

1.一种五自由度快速伺服刀架微动平台，其特征在于包括基座、刀架和用于安装刀具的刀具安装平台，所述的基座上设置有使所述的刀架绕X轴旋转的第一驱动机构和使所述的刀架绕Y轴旋转的第二驱动机构，所述的刀架上固定设置有X向压电陶瓷驱动器、第一Y向压电陶瓷驱动器和第二Y向压电陶瓷驱动器，所述的刀具安装平台设置在所述的刀架内，所述的X向压电陶瓷驱动器与所述的刀具安装平台之间设置有X向位移放大铰链，所述的第一Y向压电陶瓷驱动器与所述的第二Y向压电陶瓷驱动器在Y向的位置相错开，所述的第一Y向压电陶瓷驱动器与所述的刀具安装平台之间设置有第一Y向位移放大铰链，所述的第二Y向压电陶瓷驱动器与所述的刀具安装平台之间设置有第二Y向位移放大铰链。