[发明专利]基于角度耦合解算的大双站角覆盖目标姿态模拟方法有效
| 申请号： | 201811128337.5 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN109241654B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 王静;范小礼;苏必达;邓蓉;刘畅;韩放;周志远;周健;王亚运 | 申请（专利权）人： | 北京环境特性研究所 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F17/16;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人： | 张利明 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于角度耦合解算的大双站角覆盖目标姿态模拟方法，包括：将目标模型置于目标转台上，建立共原点的系统整体坐标系和目标模型体坐标系，并使所述原点与目标转台的回转中心重合；以系统整体坐标系作为参考系，基于目标模型体坐标系以刚体姿态旋转矩阵描述欲模拟的目标姿态；求解刚体姿态旋转矩阵获得目标姿态相对于系统整体坐标系坐标轴描述的欧拉角；通过目标转台的转动使目标模型所在的目标模型体坐标系与系统整体坐标系相应坐标轴之间的夹角满足所述欧拉角，实现目标姿态模拟。本发明方法通过建立合理的坐标系，结合目标转台，实现了目标模型的大双站角空间姿态模拟。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 角度 耦合 大双站角 覆盖 目标 姿态 模拟 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于角度耦合解算的大双站角覆盖目标姿态模拟方法，其特征在于，所述模拟方法基于目标转台实现，所述模拟方法包括：将目标模型置于目标转台上，建立共原点的系统整体坐标系和目标模型体坐标系，并使所述原点与目标转台的回转中心重合；以系统整体坐标系作为参考系，基于目标模型体坐标系以刚体姿态旋转矩阵描述欲模拟的目标姿态；求解刚体姿态旋转矩阵获得目标姿态相对于系统整体坐标系坐标轴描述的欧拉角；通过目标转台的转动使目标模型所在的目标模型体坐标系与系统整体坐标系相应坐标轴之间的夹角满足所述欧拉角，实现目标姿态模拟。
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