[发明专利]车辆物体检测系统中的超声波发射的自适应减少在审

专利信息
申请号: 201811124329.3 申请日: 2018-09-26
公开(公告)号: CN109597055A 公开(公告)日: 2019-04-09
发明(设计)人: 雷蒙德·C·西西亚克;凯瑟琳·汉密尔顿;马赫达德·达纳斯;维韦卡南达·克里希那穆尔希 申请(专利权)人: 福特全球技术公司
主分类号: G01S7/537 分类号: G01S7/537
代理公司: 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 代理人: 张涛
地址: 美国密歇根*** 国省代码: 美国;US
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摘要: 一种机动车辆中的远程物体检测包括超声波传感器,所述超声波传感器用于以标准速率从超声波换能器发射超声波突发脉冲。跟踪至少一个物体,所述至少一个物体将所述超声波突发脉冲反射到所述传感器。所述换能器基于物体跟踪的结果自适应地设定来以小于所述标准速率的降低的速率发射超声波突发脉冲。在一个实施例中,当被跟踪物体维持稳定的相对位置时,以所述降低的速率设定所述超声波突发脉冲。所述稳定的相对位置可以包括所述被跟踪物体具有小于阈值的相对速度。在另一个实施例中,来源于所述被跟踪物体的外来超声波突发脉冲和随后的在所述机动车辆与所述被跟踪物体之间的回波能够由所述车辆使用来监测所述被跟踪物体,同时关闭来自所述车辆的突发脉冲的发射。
搜索关键词: 突发脉冲 超声波 跟踪 超声波传感器 自适应 发射 超声波换能器 物体检测系统 超声波发射 机动车辆中 车辆使用 机动车辆 速率设定 维持稳定 物体跟踪 远程物体 传感器 换能器 回波 反射 监测 检测
【主权项】:
1.一种机动车辆中的物体检测设备,所述物体检测设备包括:超声波测距传感器,所述超声波测距传感器具有至少一个超声波换能器用于以可控速率生成超声波突发脉冲;以及控制器,所述控制器用于跟踪至少一个物体,所述至少一个物体将所述超声波突发脉冲反射到所述传感器,其中所述控制器将命令信号提供到所述传感器,以根据物体跟踪的结果自适应地设定所述可控速率。
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