[发明专利]挖掘机动臂液压控制系统及升降控制方法

摘要

本发明涉及挖掘机动臂升降液压系统，为降低挖掘机作业时油耗、更好地满足常见工况的工作需求；提供一种挖掘机动臂液压控制系统，其中控制主阀的第四工作位为动臂双向浮动工作位，第三工作位内油道设置有动臂向下浮动油路，并设置有对其阀芯移动行程限位的第四工作位使能控制装置；右泵的出油口通过进油截断阀与控制主阀的进油口连接；进油截断阀仅在动臂下降且单向或双向浮动模式工作时处于截止，否则处于导通状态；第四工作位使能控制装置仅在动臂下降且双向浮动模式工作时处于使能状态，否则处于禁用状态；通过电磁阀，控制进油截断及第四工作位使能控制装置。本发明通过切换工作模式满足满足不同工况需求，可以降低油耗，提高作业效率。

主权项

1.一种挖掘机动臂液压控制系统，包括控制装置、用于控制动臂油缸的举升合流阀和控制主阀、与举升合流阀和控制主阀的液控端连接的先导控制装置、连接油箱回路的液压油箱、进油口与液压油箱连接的左泵和右泵，左泵出油口与举升合流阀的进油口连接，所述举升合流阀具有动臂举升位、中位、动臂下降位三个工作位的三位换向阀；其特征在于：还包括与控制装置连接用于选择常规模式、单向浮动模式、双向浮动模式三种工作模式之一的模式选择装置、检测动臂操作动作的动作检测装置；所述控制主阀是四位换向阀，其第一至第三工作位是与所述举升合流阀对应工作位同步的动臂举升位、中位、动臂下降位，第四工作位内油道设置有动臂双向浮动油路，动臂下降位内油道设置有动臂向下浮动油路；所述控制主阀上设置有对其阀芯移动行程限位且控制端与所述控制装置连接的第四工作位使能控制装置；所述右泵的出油口通过控制端与控制装置连接且为常通的进油截断阀与所述控制主阀的进油口连接；所述控制装置根据动作检测装置的输出信号判断动臂操作动作；动臂操作动作为动臂下降动作时，所述控制装置依据所述模式选择装置的工作模式按以下逻辑控制所述进油截断阀和所述第四工作位使能控制装置：所述模式选择装置工作于常规模式时，所述控制装置控制所述第四工作位使能控制装置使其处于禁用状态；所述模式选择装置工作于单向浮动模式时，所述控制装置控制所述进油截断阀处于截止状态并控制所述第四工作位使能控制装置使其处于禁用状态；所述模式选择装置工作于双向浮动模式时，所述控制装置控制所述进油截断阀处于截止状态并控制所述第四工作位使能控制装置使其处于使能状态。