[发明专利]一种基于连杆驱动的膝关节外骨骼机构在审
| 申请号： | 201811097310.4 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN109199799A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 唐术锋;曹建国;郭子瑞;梁威;雷翔鹏 | 申请（专利权）人： | 内蒙古工业大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 成都天汇致远知识产权代理事务所(普通合伙) 51264 | 代理人： | 韩晓银 |
| 地址： | 010051 内蒙古*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于连杆驱动的膝关节外骨骼机构，包括大腿支撑杆、小腿支撑杆、关节装置、连杆机构和驱动机构，所述大腿支撑杆和所述小腿支撑杆之间设置所述关节装置；所述连杆机构包括彼此连接的摇杆和连杆，所述摇杆的另一端连接所述驱动机构，所述连杆的另一端连接所述小腿支撑杆；所述驱动机构与所述大腿支撑杆连接，所述驱动机构包括电机和与所述电机相连接的谐波减速器，所述谐波减速器的另一端与所述摇杆连接。本发明具有结构简单、仿生性较强且兼具齿形传动精度高的特点，同时，其质量轻便且制造成本较低，可以很好地辅助下肢中风患者，并为运动困难的老年人提供助力。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动机构 大腿支撑杆 小腿支撑杆 膝关节外骨骼 谐波减速器 关节装置 连杆机构 连杆驱动 一端连接 摇杆 彼此连接 摇杆连接 制造成本 电机相 仿生性 轻便 齿形 传动 下肢 中风 电机 | ||
【主权项】：
1.一种基于连杆驱动的膝关节外骨骼机构，其特征在于，包括大腿支撑杆、小腿支撑杆、关节装置、连杆机构和驱动机构，所述大腿支撑杆和所述小腿支撑杆之间设置所述关节装置；所述连杆机构包括彼此连接的摇杆和连杆，所述摇杆的另一端连接所述驱动机构，所述连杆的另一端连接所述小腿支撑杆；所述驱动机构与所述大腿支撑杆连接，所述驱动机构包括电机和与所述电机相连接的谐波减速器，所述谐波减速器的另一端与所述摇杆连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于内蒙古工业大学，未经内蒙古工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811097310.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种偏瘫辅助康复椅
- 下一篇：康复机器人及其摔倒检测与防护方法
