[发明专利]实验室用自动配料系统在审
| 申请号： | 201811095514.4 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN109178747A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 何俊;杨永敏;屠一峰;吴晓光;周自维 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人义乌人工智能研究院 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G35/00;B01F15/04;B01F15/02;B01F15/00 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 陈勇 |
| 地址： | 322000 浙江省金华*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实验室用自动配料系统，旨在提供一种可以在配料时，辅助实验室人员自动完成物料的选取与称量，并对选取配料进行混合均匀，从而实现自动配料的实验室用自动配料系统。它包括物料存储区，物料存储区内设有行走轨道及若干沿行走轨道布置的物料存储架；配送料小车，配送料小车包括沿行走轨道行走的小车本体、设置在小车本体上的储料盒支撑平台、支撑在储料盒支撑平台的上表面上的储料盒、至少两个设置在小车本体上的计量盒支撑平台、一一对应的支撑在计量盒支撑平台上的计量盒及设置在小车本体上的小车机械手；配料区，配料区内设有混料机及配料机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 小车本体 支撑平台 自动配料系统 行走轨道 储料盒 计量盒 小车 机械手 物料存储 配送 物料存储架 自动配料 自动完成 混料机 配料区 上表面 称量 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种实验室用自动配料系统，其特征是，包括：物料存储区，物料存储区内设有行走轨道及若干沿行走轨道布置的物料存储架，物料存储架包括物料架、若干设置在物料架上的储料斗、位于储料斗下方的支撑平板及若干设置在支撑平板上并与储料斗一一对应的放置平板，所述储料斗的上端开口，储料斗的下部为横截面积自上而下逐渐减小的锥形落料斗，锥形落料斗的底部设有落料口及用于开启或关闭落料口的开关阀门，所述放置平板位于对应的储料斗的落料口的下方，且放置平板与支撑平板之间设有压力传感器；配送料小车，配送料小车包括沿行走轨道行走的小车本体、设置在小车本体上的储料盒支撑平台、支撑在储料盒支撑平台的上表面上的储料盒、至少两个设置在小车本体上的计量盒支撑平台、一一对应的支撑在计量盒支撑平台上的计量盒及设置在小车本体上的小车机械手，所述计量盒底部设有用于称量计量盒的重量的称重装置；配料区，配料区内设有混料机及配料机械手。
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