[发明专利]实验室用自动配料系统

说明书

本发明公开了一种实验室用自动配料系统，旨在提供一种可以在配料时，辅助实验室人员自动完成物料的选取与称量，并对选取配料进行混合均匀，从而实现自动配料的实验室用自动配料系统。它包括物料存储区，物料存储区内设有行走轨道及若干沿行走轨道布置的物料存储架；配送料小车，配送料小车包括沿行走轨道行走的小车本体、设置在小车本体上的储料盒支撑平台、支撑在储料盒支撑平台的上表面上的储料盒、至少两个设置在小车本体上的计量盒支撑平台、一一对应的支撑在计量盒支撑平台上的计量盒及设置在小车本体上的小车机械手；配料区，配料区内设有混料机及配料机械手。

技术领域

本发明涉及一种配料系统，具体涉及一种实验室用自动配料系统。

背景技术

目前的一些实验室包括用于放置物料（文中的物料是指颗粒状或粉末状的物料）的仓库，仓库内设置有用于放置物料的货架，货架上设有若干用于存储物料的储料斗。

实验室人员在实际操作过程中，通过人工手动搬运的方式将物料放置到货架的储料斗上。

在配料时，实验室人员根据实验需求选取配料，依次到货架的储料斗上人工手动取料、称量物料重力，选取定量的物料并搬运到实验工作台；接着通过人工手动的方式搅拌选取的物料，使物料混合均匀；目前的这个配料过程完全由实验室人员手动操作完成不仅操作不便，而且一些物料为对人体有危害的有毒物质，为实验室人员的操作带来更多困难。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种可以在配料时，辅助实验室人员自动完成物料的选取与称量，并对选取配料进行混合均匀，从而实现自动配料的实验室用自动配料系统。

本发明的技术方案是：

一种实验室用自动配料系统，包括：物料存储区，物料存储区内设有行走轨道及若干沿行走轨道布置的物料存储架，物料存储架包括物料架、若干设置在物料架上的储料斗、位于储料斗下方的支撑平板及若干设置在支撑平板上并与储料斗一一对应的放置平板，所述储料斗的上端开口，储料斗的下部为横截面积自上而下逐渐减小的锥形落料斗，锥形落料斗的底部设有落料口及用于开启或关闭落料口的开关阀门，所述放置平板位于对应的储料斗的落料口的下方，且放置平板与支撑平板之间设有压力传感器；配送料小车，配送料小车包括沿行走轨道行走的小车本体、设置在小车本体上的储料盒支撑平台、支撑在储料盒支撑平台的上表面上的储料盒、至少两个设置在小车本体上的计量盒支撑平台、一一对应的支撑在计量盒支撑平台上的计量盒及设置在小车本体上的小车机械手，所述计量盒底部设有用于称量计量盒的重量的称重装置；配料区，配料区内设有混料机及配料机械手。

在送料时，配送料小车沿行走轨道移动至货架附近的位置，接着，通过机械手抓取储料盒，并将储料盒内的物料自动倒入到货架的储料斗内，从而实现辅助实验室人员完成搬运物料，并将物料搬运到货架的储料斗内。

在配料时，配送料小车沿行走轨道移动至对应的货架处，通过小车机械手抓取计量盒，并将计量盒放置到放置平板上，压力传感器感应到计量盒放置到放置平板上后，对应的储料斗上的开关阀门打开，储料斗内的物料由落料口落料至计量盒内，当计量盒内的物料达到设定量后，关闭开关阀门，完成对一个物料的取料；接着，通过小车机械手抓取完成取料的计量盒，并将该计量盒内的倒入储料盒内；如此依次对实验需求的物料进行取料，并通过小车机械手抓取完成取料的计量盒，然后将该计量盒内的倒入储料盒内，从而完成实验需求的各物料的自动取料；再接着，通过配料机械手抓取储料盒并将储料盒内的各物料倒入混料机内对选取配料进行混合均匀，从而实现自动配料。

作为优选，配料区内还设有AGV小车，AGV小车上设有储料盒。

作为优选，开关阀门包括开关阀门包括用于封遮落料口的阀板及用于平移所述阀板的气缸。

作为优选，落料口的侧面上设有水平导槽，所述阀板水平设置，且阀板沿水平导槽滑动。

作为优选，称重装置为称重传感器。