[发明专利]基于凸多胞形的PMSM鲁棒H∞输出反馈控制设计方法在审
| 申请号： | 201811079867.5 | 申请日： | 2018-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN108983618A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 吴定会;杨德亮;肖仁;黄海波;韩欣宏;王佳宇 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良;屠志力 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于凸多胞形的PMSM鲁棒H∞输出反馈控制设计方法，包括：步骤S1，首先对永磁同步电机进行PMSM凸多胞形顶点模型的建模，并确定凸多胞形顶点；步骤S2，对凸多胞形的各顶点分别设计鲁棒H∞输出反馈控制器，最后综合各顶点的反馈控制器得到全局控制器。本发明使得所设计的反馈控制器可以提高系统鲁棒性，很好的满足了PMSM高精度速度跟踪的性能要求。 | ||
| 搜索关键词： | 多胞形 鲁棒 输出反馈控制 反馈控制器 永磁同步电机 全局控制器 系统鲁棒性 顶点模型 输出反馈 速度跟踪 性能要求 控制器 建模 | ||
【主权项】：
1.一种基于凸多胞形的PMSM鲁棒H∞输出反馈控制设计方法，其特征在于：步骤S1，首先对永磁同步电机进行PMSM凸多胞形顶点模型的建模，并确定凸多胞形顶点；步骤S2，对凸多胞形的各顶点分别设计鲁棒H∞输出反馈控制器，最后综合各顶点的反馈控制器得到全局控制器。
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