[发明专利]基于安全转矩关断的系统和控制方法在审
| 申请号： | 201811050574.4 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN109412468A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 彭永金;丁信忠;严彩忠;李虎修;姜荣辉;王科 | 申请（专利权）人： | 上海辛格林纳新时达电机有限公司 |
| 主分类号： | H02P3/18 | 分类号： | H02P3/18;H02P27/04 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201802 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及电机控制领域，公开了一种基于安全转矩关断的系统和控制方法。本发明中，基于安全转矩关断的系统，包括：控制器、主处理器和协处理器，控制器分别与主处理器和协处理器连接，协处理器独立于主处理器；控制器，用于将安全转矩关断STO信号，发送至协处理器；协处理器，用于专门响应STO信号，控制电机安全停止；控制器，还用于将电机运行控制信号发送至主处理器；主处理器，用于响应电机运行控制信号，控制电机根据运行控制信号运行，使得基于双处理器的软件冗余处理系统对于STO信号的响应速度加快，有利于有效的防止安全事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 主处理器 控制器 关断 转矩 协处理器 电机运行控制 控制电机 安全 响应 运行控制信号 处理器连接 安全事故 处理系统 电机控制 软件冗余 双处理器 信号发送 处理器 发送 | ||
【主权项】：
1.一种基于安全转矩关断的系统，其特征在于，包括：控制器、主处理器和协处理器，所述控制器分别与所述主处理器和所述协处理器连接，所述协处理器独立于所述主处理器；所述控制器，用于将安全转矩关断STO信号，发送至所述协处理器；所述协处理器，用于专门响应所述STO信号，控制电机安全停止；所述控制器，还用于将电机运行控制信号发送至所述主处理器；所述主处理器，用于响应所述电机运行控制信号，控制所述电机根据所述运行控制信号运行。
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