[发明专利]一种剪叉式高空作业平台举升高度计算方法有效
| 申请号： | 201811043067.8 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109033020B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 薛冰;李小鹏;张善睿;张琳;李维;商亚龙;曹金飞 | 申请（专利权）人： | 北谷电子有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/11 | 分类号： | G06F17/11;G06F17/15;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 曹廷廷 |
| 地址： | 250102 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种剪叉式高空作业平台举升高度计算方法，包括以下步骤：使用线性回归方法拟合剪叉式高空作业平台单次举升时间与举升高度之间的线性关系；建立角度传感器输出的电压信号与举升高度之间的线性函数关系；使用线性回归函数对剪叉式高空作业平台单次举升的高度做预测，得到预测高度；根据角度传感器的电压信号和电压信号与举升高度之间的线性函数关系，得到观测高度；根据举升高度的预测误差和观测误差，得到剪叉式高空作业平台的举升高度增益；根据预测高度、观测高度和高度增益计算出举升高度的最优解，作为当前的实际举升高度。该方法能够减小误差和噪声的影响，得到更加准确的举升高度的剪叉式高空作业平台举升高度计算方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 剪叉式 高空作业平台 升高 计算方法 | ||
【主权项】：
1.一种剪叉式高空作业平台举升高度计算方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)使用线性回归方法拟合剪叉式高空作业平台单次举升时间与举升高度之间的线性关系，并统计预测误差；(2)建立角度传感器输出的电压信号与举升高度之间的线性函数关系，并统计观测误差；(3)使用线性回归函数对剪叉式高空作业平台单次举升的高度做预测，得到预测高度；根据角度传感器的电压信号和电压信号与举升高度之间的线性函数关系，得到观测高度；(4)根据举升高度的预测误差和观测误差，得到剪叉式高空作业平台的举升高度增益；(5)根据预测高度、观测高度和高度增益计算出举升高度的最优解，作为当前的实际举升高度。
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