[发明专利]纯电动汽车坡道起步辅助控制方法在审
| 申请号： | 201811034950.0 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN109278750A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 王良模;封旗旗;王陶;孙鹏程;陆嘉伟;王亚进 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60L15/20 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 吴茂杰 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种纯电动汽车坡道起步辅助控制方法，包括如下步骤：(10)驻车检测：车辆制动时，检测加速度、车辆质量，计算驻车所在坡道的坡度；(20)辅助模式判断；(30)车辆坡道辅助启动：踩下加速踏板，根据加速踏板开度大小确定驾驶员需求力矩，同时驾驶员需求力矩、液压制动力矩之和与坡道等效阻力矩始终保持平衡；(40)加力启动：持续增加加速踏板开度，驾驶员需求力矩增加，同步控制电机输出扭矩增加，同时控制液压制动力矩逐步减少。(50)车辆平稳起步：当电机驱动扭矩大于坡道等效阻力矩但小于电机堵转扭矩时，车辆平稳起步，否则，进入堵转起步模式，之后再平稳起步。本发明的控制方法，车辆起步平稳，电机寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 坡道 驾驶员需求 加速踏板开度 液压制动力矩 纯电动汽车 辅助控制 坡道起步 阻力矩 电机堵转扭矩 电机输出扭矩 车辆制动 大小确定 电机驱动 电机寿命 辅助模式 辅助启动 加速踏板 力矩增加 同步控制 驻车检测 加力 堵转 驻车 坡度 检测 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种纯电动汽车坡道起步辅助控制方法，其特征在于，包括如下步骤：(10)驻车检测：车辆制动时，检测车辆停车前最后一次制动减速时的加速度大小、车辆质量，计算出车辆驻车所在坡道的坡度；(20)辅助模式进入判断：判断挡位是否为D挡，判断坡度是否大于零，判断车速是否为零，判断加速踏板是否踩下，如果上述一个条件同时成立，则进入坡道辅助起步模式，否则，不进入坡道辅助起步模式；(30)车辆坡道辅助启动：踩下加速踏板，检测加速踏板开度，根据加速踏板开度大小确定驾驶员需求力矩，同时驾驶员需求力矩、液压制动力矩之和与坡道等效阻力矩始终保持平衡；(40)加力启动：持续增加加速踏板开度，驾驶员需求力矩增加，同步控制电机输出扭矩增加，同时控制液压制动力矩逐步减少。(50)车辆平稳起步：当电机驱动扭矩大于坡道等效阻力矩但小于电机堵转扭矩时，车辆平稳起步，否则，进入堵转起步模式，之后再平稳起步。
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