[发明专利]一种多电机交叉同步控制系统有效
| 申请号： | 201811033190.1 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN109120189B | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 贾松涛;律昌硕 | 申请（专利权）人： | 固高科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/50 | 分类号： | H02P5/50 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明一种多电机交叉同步控制系统，包括：电机；具有第一检测输入端口、第一检测输出端口和第二检测输出端口的检测单元，第一检测输入端口设置于电机的动力输出端口；具有第一控制输入端口、第二控制输入端口、第一控制输出端口和第二控制输出端口的电机控制单元，第一控制输入端口与指令源连接，第二控制输入端口与第一检测输出端口连接，第一控制输出端口与电机输入端口连接；振动抑制控制单元，振动抑制控制单元的输入端口与第二控制输出端口连接，振动抑制控制单元的输出端口与电机控制单元连接。通过振动抑制控制单元对电机的电流进行补偿，使多电机在高度运转时，避免振动。从而实现多电机的同步控制和稳定运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 交叉 同步 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种多电机交叉同步控制系统，其特征在于，包括：具有电机输入端口(201)和动力输出端口(202)的电机(20)，所述电机(20)为至少两个，协同转动完成动力输出；具有第一检测输入端口(301)、第一检测输出端口(302)和第二检测输出端口(303)的检测单元(30)，所述第一检测输入端口(301)设置于相应所述电机(20)的动力输出端口(202)；具有第一控制输入端口(401)、第二控制输入端口(402)、第一控制输出端口(403)和第二控制输出端口(404)的电机控制单元(40)，所述第一控制输入端口(401)与指令源连接，所述第二控制输入端口(402)与相应所述第一检测输出端口(302)连接，所述第一控制输出端口(403)与所述电机输入端口(201)连接；具有抑制输入端口(501)和抑制输出端口(502)的振动抑制控制单元(50)，所述抑制输入端口(501)和所述抑制输出端口(502)的数量与所述电机(20)数量相同，所述抑制输入端口(501)与所述第二控制输出端口(404)连接，所述抑制输出端口(502)与相应所述电机控制单元(40)连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于固高科技（深圳）有限公司，未经固高科技（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811033190.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
