[发明专利]一种基于全局快速Terminal滑模控制的高压直流输电设计方法在审
| 申请号： | 201810995786.3 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN109149617A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 刘其朴;孙国强;卫志农;林子杰 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | H02J3/36 | 分类号： | H02J3/36 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 刘莎 |
| 地址： | 211100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于全局快速Terminal滑模控制的高压直流输电设计方法。本发明针对传统PI控制策略在面对非线性强耦合的高压直流输电系统，其性能在不同工况下存在差异的问题，提出一种新型的直流输电系统非线性设计。该方法基于状态反馈精确线性化和全局快速Terminal滑模变结构控制，相比于传统滑模控制能使跟踪误差在有限时间内收敛到零。实现了整流侧定电流、逆变侧定电压的目标，且对外部故障扰动和内部参数摄动具有一定鲁棒性，通过控制器的搭建与仿真，验证了该方法能够有效提高系统暂态稳定性，抑制换相失败的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 高压直流输电 滑模控制 全局 高压直流输电系统 滑模变结构控制 直流输电系统 非线性设计 暂态稳定性 传统滑模 跟踪误差 内部参数 外部故障 状态反馈 控制器 扰动 定电流 定电压 鲁棒性 强耦合 线性化 逆变 摄动 收敛 验证 失败 | ||
【主权项】：
1.一种基于全局快速Terminal滑模控制的高压直流输电设计方法，其特征在于，包括以下具体步骤：步骤1：建立基于电网换相换流器的高压直流输电LCC‑HVDC的三阶数学模型；步骤2：基于状态反馈精确线性化的方法，将步骤1中的三阶数学模型转化为线性的形式；步骤3：基于全局快速Terminal滑模控制理论，对步骤2得到的线性模型中的控制变量v1、v2进行设计，输出整流侧与逆变侧的触发角参考值；步骤4：将步骤3中的触发角参考值和传统PI控制参考值比较，取两者中的较大值作为最终的触发角指令。
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