[发明专利]一种图像非局部立体匹配方法

摘要

本发明公开了一种图像非局部立体匹配方法，包括结合颜色和梯度信息作为相似性测度函数构建代价计算函数；通过对左右目图像构建最小生成树，并对代价函数值进行代价聚集；采用WTA策略得到初始视差图，通过左右一致性检测得到不稳定点，并进行孔洞填充，接着对视差图进行边缘检测；根据得到的边缘图像，结合剪枝的思想对代价函数值进行进一步的聚集。最后，通过视差求精得到最终的稠密视差图。本发明方法采用RGB彩色信息可以避免灰度图像中相同灰度、不同颜色的像素点产生的误匹配，提高弱纹理区域的匹配精度；实现无纹理区域的邻域在代价聚集阶段也能提供相应的权值支撑，有效地解决了无纹理区域不提供有效代价聚集值的问题。

主权项

1.一种图像非局部立体匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)结合颜色和梯度信息作为相似性测度函数构建代价计算函数；(2)分别对左右目图像构建最小生成树，并对代价函数值进行代价聚集；(3)采用WTA策略得到初始视差图，通过左右一致性检测得到不稳定点，并进行孔洞填充，然后对视差图进行边缘检测；(4)根据步骤3得到的边缘图像，结合剪枝的思想对代价函数值进行进一步的聚集；(5)通过视差求精得到最终的稠密视差图。