[发明专利]一种可全向移动的平台

摘要

本专利涉及一种可全向移动的平台，由支撑机构、动力输出机构、动力传递系统、制动机构和移动执行机构组成，支撑机构由：机架组成；动力输出机构由：四个移动执行机构驱动电机、直流电源和齿轮传动驱动电机组成；动力传递系统由：齿轮传动机构、四个花键轴联轴器、八个大轴承、十个小轴承、两个小轴套、齿轮轴联轴器和两个大轴套组成；制动机构由：四个制动装置组成；移动执行机构由：四个万向轮组成。移动时，可通过控制电磁铁的通断来控制小齿轮与花键轴的动力传递，制动系统可保证移动平台沿直线移动。四个万向轮由四个电机独立驱动，且始终保持同速。本专利可使移动平台沿全向直线移动，使移动平台在狭小空间内更灵活地作业。