[发明专利]一种汽车扭力梁自动化生产线

摘要

本发明涉及一种汽车扭力梁自动化生产线，包括依次相邻设置的淬火设备、一号机器人、回火设备、二号机器人、传送机A、三号机器人、传送机B、四号机器人，四号机器人处设有呈环形分布的抛丸设备、涂油设备、传送机C以及废料箱，三号机器人处设有激光切割设备，一号机器人处设有上料输送线，传送机B和传送机C之间设有视觉检测工件是否合格的自动检测机器人系统，还包括与自动检测机器人系统、各机器人和设备相连的控制柜。本发明能够完成对汽车扭力梁从上料、转运、分拣的自动化作业，并借助2D和3D视觉系统实现对扭力梁质量的自动检测，有效降低工人劳动强度，提高工作效率，具备自动化程度高、检测精度高、操作简单的优点。

主权项

1.一种汽车扭力梁自动化生产线，包括依次相邻设置的淬火设备(1)、一号机器人(2)、回火设备(3)、二号机器人(4)、传送机A(5)、三号机器人(6)、传送机B(7)、四号机器人(8)，所述四号机器人(8)处设有呈环形分布的抛丸设备(9)、涂油设备(10)、传送机C(11)以及废料箱(12)，所述三号机器人(6)处设有激光切割设备(13)，所述一号机器人(2)处设有上料输送线(14)，其特征在于：所述传送机B(7)和传送机C(11)之间设有视觉检测工件是否合格的自动检测机器人系统(15)，还包括与自动检测机器人系统(15)、各机器人和设备相连的控制柜(18)。