[发明专利]一种全自动圆筒纸盒生产线

摘要

本发明涉及一种全自动圆筒纸盒生产线，包括纸板输送线、卸料机构、涂胶装置、卷曲机构、视觉检测装置、分类装置和工控电脑，纸板输送线的出料端与卷曲机构的入料端相连，涂胶装置用于向卷曲机构上的待折纸板涂覆胶水，卸料机构用于将卷曲机构上成型的圆筒纸盒卸下，分类装置设置在卷曲机构的出料端，视觉检测装置用于对进入到分类装置上的圆筒纸盒进行图像采集，纸板输送线、卸料机构、涂胶装置、卷曲机构、视觉检测装置、分类装置分别与工控电脑电连接。采用本发明所述全自动圆筒纸盒生产线可以完成纸板的上料、卷曲、涂胶、粘合、卸料、成品检测以及分类工序。

主权项

1.一种全自动圆筒纸盒生产线，其特征在于，包括纸板输送线、卸料机构(3)、涂胶装置(1)、卷曲机构(2)、视觉检测装置(5)、分类装置(4)和工控电脑，所述纸板输送线的出料端与所述卷曲机构(2)的入料端相连，所述涂胶装置(1)用于向卷曲机构(2)上的待折纸板涂覆胶水，所述卸料机构(3)用于将卷曲机构(2)上成型的圆筒纸盒卸下，所述分类装置(4)设置在所述卷曲机构(2)的出料端，所述视觉检测装置(5)用于对进入到分类装置(4)上的圆筒纸盒进行图像采集，所述纸板输送线、卸料机构(3)、涂胶装置(1)、卷曲机构(2)、视觉检测装置(5)、分类装置(4)分别与所述工控电脑电连接；所述卷曲机构(2)包括安装板(210)、卷轴(220)、第一驱动装置(230)、第二驱动装置(240)、第一卷板(250)、第二卷板(260)和吸纸组件(270)，所述安装板(210)竖直布置，所述涂胶装置(1)、所述第一驱动装置(230)和所述第二驱动装置(240)均设置在所述安装板(210)上，所述卷轴(220)的一端与所述第二驱动装置(240)的输出端相连接，所述卷轴(220)的另一端贯穿安装板(210)；/n所述第一卷板(250)设置在所述卷轴(220)的下方，所述第一卷板(250)靠近卷轴(220)的一侧为第一弧形凹面(251)，所述卷轴(220)与所述第一弧形凹面(251)共轴心线，且所述第一弧形凹面(251)与所述卷轴(220)的外表面之间的间距大于等于待折纸板的厚度，所述第一驱动装置(230)的输出端与所述第一卷板(250)的一端相连接，以使所述第一卷板(250)以第一弧形凹面(251)的轴心线为旋转中心进行转动，所述第一弧形凹面(251)的下端与所述卷轴(220)的外表面之间形成入纸口(280)，所述入纸口(280)的下端与所述纸板输送线的输送平面平齐；/n所述第二卷板(260)设置在所述卷轴(220)的后侧，所述第二卷板(260)位于所述第一卷板(250)的上方，所述第二卷板(260)靠近卷轴(220)的一侧为第二弧形凹面(261)，所述卷轴(220)与所述第二弧形凹面(261)共轴心线，且所述第二弧形凹面(261)与所述卷轴(220)的外表面之间的间距大于等于待折纸板的厚度，所述第二弧形凹面(261)与所述第一弧形凹面(251)共轴心线；所述卷轴(220)上沿卷轴(220)的轴心线设有吸气流道(221)，所述卷轴(220)正下方的外表面上设有多个与吸气流道(221)相连通的吸气孔(222)，所述吸气流道(221)与所述吸纸组件(270)的入气口相连通；所述第一驱动装置(230)包括安装套(231)、轴承(232)、从动齿轮(233)、主动齿轮(234)、第一步进电机(235)和弧形连接板(236)，所述安装套(231)套设在所述卷轴(220)上，且所述安装套(231)与所述安装板(210)相连接，所述轴承(232)的内圈与所述安装套(231)相连接，所述从动齿轮(233)与所述轴承(232)的外圈相连接，所述主动齿轮(234)与所述第一步进电机(235)的输出轴相连接，所述主动齿轮(234)与所述从动齿轮(233)相啮合，所述弧形连接板(236)的一端与所述从动齿轮(233)相连接，所述弧形连接板(236)的另一端贯穿安装板(210)后与所述第一卷板(250)的一端相连接，所述安装板(210)上设有与弧形连接板(236)相匹配的弧形滑槽(211)；所述吸纸组件(270)包括吸气泵(271)和旋转接头(272)，所述旋转接头(272)的出气口与所述吸气泵(271)的入气口通过吸气管相连接；所述旋转接头(272)包括球头(2721)和支座(2722)，所述支座(2722)上设有与球头(2721)相匹配的球形凹槽(2723)，所述球头(2721)设置在所述球形凹槽(2723)内，所述球头(2721)上设有第一流道(2724)，所述支座(2722)上设有与第一流道(2724)相连通的第二流道(2725)，所述球头(2721)与所述卷轴(220)相连接，所述第一流道(2724)远离第二流道(2725)的一端与所述吸气流道(221)相连通，所述第二流道(2725)远离第一流道(2724)的一端与所述吸气泵(271)的入气口相连通；所述分类装置(4)包括承盒座(410)和旋转机构(420)，所述承盒座(410)设置在卷轴(220)远离安装板(210)的一端，所述承盒座(410)上设有与圆筒纸盒直径相等的弧形凹槽(411)，所述弧形凹槽(411)贯穿承盒座(410)的上端面以及承盒座(410)靠近卷轴(220)的端面，所述承盒座(410)远离卷轴(220)的一端与所述旋转机构(420)相连接，所述承盒座(410)的前后两侧分别设置有合格品输送线和不合格品回收盒。/n