[发明专利]一种基于瞳孔定位的无人机操控装置及方法在审
| 申请号： | 201810967549.6 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN109032183A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 郑楚燕;陈慈云;刘福友;陈晓萍 | 申请（专利权）人： | 广州创链科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;A42B3/04 |
| 代理公司： | 广州天河万研知识产权代理事务所(普通合伙) 44418 | 代理人： | 刘强;陈轩 |
| 地址： | 510700 广东省广州市广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于瞳孔定位的无人机操控装置，包括定位头盔、驱动电源、显示器、操作键、眼动追踪装置及控制电路，定位头盔侧表面设承载腔，驱动电源和控制电路位于承载腔内，且控制系统分别与驱动电源、显示器、操作键、眼动追踪装置电气连接，操作键嵌于定位头盔侧表面外侧，显示器通过至少两条导向杆与定位头盔侧表面连接，显示器位于定位头盔前方，眼动追踪装置嵌于显示器侧表面。其使用方法包括设备装配，人员配置及飞行操控等三个步骤。本发明一方面可有效的提高对无人机飞行操控作业的灵活性及可靠性，另一方面在提高操控作业灵活性和便捷性的同时，有效提高无人机飞行操控作业时操控人员的工作灵活性并降低操控劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 头盔 显示器 侧表面 操控作业 驱动电源 追踪装置 操作键 操控 眼动 无人机飞行 操控装置 控制电路 瞳孔 承载腔 工作灵活性 电气连接 控制系统 人员配置 三个步骤 设备装配 便捷性 导向杆 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种基于瞳孔定位的无人机操控装置，其特征在于：所述的基于瞳孔定位的无人机操控装置包括定位头盔、驱动电源、显示器、操作键、眼动追踪装置及控制电路，所述的定位头盔侧表面设承载腔，所述的驱动电源和控制电路位于承载腔内，且所述的控制系统分别与驱动电源、显示器、操作键、眼动追踪装置电气连接，所述的操作键若干，嵌于定位头盔侧表面外侧，所述的显示器通过至少两条导向杆与定位头盔侧表面连接，所述的导向杆以定位头盔水平中线对称分布，并与定位头盔水平中线呈0°—90°夹角，所述的导向杆末端通过转台机构与定位头盔侧表面铰接，前端面与通过转台机构与显示器侧表面相互铰接，所述的显示器位于定位头盔前方，且显示器与定位头盔间间距为0—30厘米，且显示器光轴与定位头盔水平中线呈0°—90°夹角，所述的眼动追踪装置嵌于显示器侧表面，且所述的眼动追踪装置光轴与显示器光轴相交并呈15°—60°夹角。
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