[发明专利]去应力装置

摘要

本发明涉及一种去应力装置，包括：送料机构和连接送料机构的敲打机构。其中，送料机构包括：送料组件和定位组件；送料组件包括：送料驱动电机、连接送料驱动电机的同步轮、连接同步轮的传动件、连接传动件的推料手、以及滑动连接推料手的导轨；定位组件包括：连接同步轮的凸轮和连接凸轮的挡板。上述去应力装置，利用独特的传动设计，实现送料机构中的送料和定位的时序衔接，免去送料机构中的繁琐的时序判断和响应驱动，提升设备的动作流畅度，压缩工作周期，提高工作效率。

主权项

1.一种去应力装置，其特征在于：包括：送料机构；所述送料机构包括：送料组件和定位组件；所述送料组件包括：送料驱动电机、连接所述送料驱动电机的同步轮、连接所述同步轮的传动件、连接所述传动件的推料手、以及滑动连接所述推料手的导轨；所述送料驱动电机用于带动所述同步轮转动以驱动所述传动件摆动；所述传动件在所述同步轮的带动下驱动所述推料手沿所述导轨往复移动；所述推料手往复移动一次的时间等于所述同步轮转动一圈的时间；所述定位组件包括：连接所述同步轮的凸轮和连接所述凸轮的挡板；所述凸轮与所述同步轮同步转动；所述凸轮用于带动所述挡板动作，且所述凸轮设有用于将所述挡板顶出的凸点；当所述凸点将所述挡板顶出时，所述推料手位于起始位；所述挡板的顶出位置位于工件的移动方向上；以及连接所述送料机构的敲打机构；所述敲打机构用于接收所述推料手推送过来的工件并且对工件进行敲打，且进入所述敲打机构中的工件通过所述挡板进行定位；所述敲打机构包括：敲打驱动电机、连接所述敲打驱动电机的驱动轴、连接所述驱动轴的驱动块、连接所述驱动块的浮动组件、以及相邻所述浮动组件设置的限位组件；所述敲打驱动电机用于带动所述驱动轴转动以带动所述驱动块往复移动；所述驱动块用于带动所述浮动组件往复动作；所述浮动组件用于敲打工件；所述限位组件用于提供在垂直于工件的移动方向的限制力；所述限位组件用于接收所述推料手推送过来的工件并且配合所述挡板对工件行进定位。