[发明专利]交流液压多马达高精度同步转动控制装置

摘要

交流液压多马达高精度同步转动控制装置属于交流液压技术领域，交流伺服变频电机通过联轴器与三相交流发生器相连驱动产生三相交流；三相交流发生器通过管路与三个同步分流器连接，管路上设有泄漏补偿装置；三个同步分流器将三相交流流量分成三路完全相等的交流流量，三相交流液压马达A通过管路分别连接三个同步分流器的第一个出油口；三相交流液压马达B通过管路分别连接三个同步分流器的第二个出油口；三相交流液压马达C通过管路分别连接三个同步分流器的第三个出油口。该装置可使多个三相交流液压马达实现同步连续旋转，结构简单，可以实现任意比例的分流；匹配不同排量的交流液压马达实现不同额定转矩下的同步转动，可以进行变频调速，控制精度高。

主权项

1.一种交流液压多马达高精度同步转动控制装置，其特征在于，所述的交流液压多马达高精度同步转动控制装置包括交流变频伺服电机(1)、联轴器(2)、三相交流发生器(3)、管路(4)、泄漏补偿装置(5)、同步分流器A(6)、同步分流器B(7)、同步分流器C(8)、三相交流液压马达A(9)、三相交流液压马达B(10)、三相交流液压马达C(11)；所述的交流变频伺服电机(1)通过联轴器(2)与三相交流发生器(3)相连进行驱动产生三相交流；三相交流发生器(3)中的液压缸通过管路(4)与同步分流器A(6)、同步分流器B(7)、同步分流器C(8)连接，同步分流器A(6)、同步分流器B(7)、同步分流器C(8)分别将各自连接的三相交流发生器(3)中的相应液压缸产生的交流流量同步分成三路完全相等的交流流量，三相交流发生器(3)与同步分流器A(6)、同步分流器B(7)、同步分流器C(8)之间的管路(4)上设置有泄漏补偿装置(5)，泄漏补偿装置(5)引出三条油路分别连接到每条管路(4)上进行泄漏补偿；所述的同步分流器A(6)中的三个出油口，通过管路(4)分别与三相交流液压马达A(9)、三相交流液压马达B(10)、三相交流液压马达C(11)中的液压缸连接，将三相交流发生器(3)中的一个液压缸产生的交流流量按相同的比例分配到三相交流液压马达A(9)、三相交流液压马达B(10)、三相交流液压马达C(11)中；所述的同步分流器B(7)中的三个出油口，通过管路(4)分别与三相交流液压马达A(9)、三相交流液压马达B(10)、三相交流液压马达C(11)中的液压缸连接，将三相交流发生器(3)中的一个液压缸产生的交流流量按相同的比例分配到三相交流液压马达A(9)、三相交流液压马达B(10)、三相交流液压马达C(11)中；所述的同步分流器C(8)中的三个出油口，通过管路(4)分别与三相交流液压马达A(9)、三相交流液压马达B(10)、三相交流液压马达C(11)中的液压缸连接，将三相交流发生器(3)中的一个液压缸产生的交流流量按相同的比例分配到三相交流液压马达A(9)、三相交流液压马达B(10)、三相交流液压马达C(11)中。