[发明专利]一种基于宽度学习的智能移动机器人导航方法有效
| 申请号： | 201810961408.3 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN109272021B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 赖瑨;林佳泰;刘君和;章云 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06V10/774;G06V10/762 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于宽度学习的智能移动机器人导航方法，提出通过宽度学习框架，对图像进行聚类问题的阐述，以此来解决智能移动机器人导航中回环检测的问题；再提出通过距离矩阵特征值的方法，对图像空间关系的描述，进一步对回环检测进行检验。本发明与现有技术相比，使用宽度学习进行离线的训练，使得整个回环检测的稳定性以及准确性得到提高，以此来提高智能移动机器人导航的高效性和准确性；另外，在回环检测中加入位置化特性，通过计算距离矩阵以及其特征值，用来对图像空间关系进行描述，从而进一步对回环检测进行检验。本发明中的这两大特征使得整个系统的准确性得到显著的提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 宽度 学习 智能 移动 机器人 导航 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于宽度学习的智能移动机器人导航方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：提出通过宽度学习框架，对图像进行聚类问题的阐述，以此来解决智能移动机器人导航中回环检测的问题；S2：提出通过距离矩阵特征值的方法，对图像空间关系的描述，进一步对回环检测进行检验。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东工业大学，未经广东工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810961408.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
