[发明专利]激光扫描三维成像和CCD二维成像组合测量方法及装置

摘要

本发明涉及激光扫描三维成像和CCD二维成像的组合测量方法，包括：S1、利用三维相机通过线激光运动扫描被测物主体边采集位置坐标在三维坐标系中构建被测物主体边的3D成像图；S2、在三维坐标点集M0中分离出用于测量运算纬度的二维坐标点集M1；S3、通过坐标校正公式将从三维坐标点集中分离出用于测量运算维度的二维坐标点集校正为与CCD的二维坐标系平行的坐标点集M2；S4、将坐标点集M2所在坐标系的所有点映射至CCD二维坐标系中生成新的坐标点集M3；S5、通过CCD拍摄被测物位置图像提取被测物底边在CCD二维坐标系中的所有坐标点集N；S6、根据坐标点集M3和坐标点集N利用长度公式计算出被测物主体长度。降低生产效率。

主权项

1.一种激光扫描三维成像和CCD二维成像组合测量方法，其特征在于，所述激光扫描三维成像和CCD二维成像组合测量方法包括以下步骤：S1、三维成像，利用三维相机通过线激光运动扫描被测物主体边采集位置坐标在三维坐标系中构建被测物主体边的3D成像图；S2、坐标转换，在三维坐标点集M0中分离出用于测量运算纬度的二维坐标点集M1；S3、坐标校正，通过坐标校正公式将从三维坐标点集中分离出用于测量运算维度的二维坐标点集校正为与CCD的二维坐标系平行的坐标点集M2，坐标校正公式：Tx = Ox*cosθ + Oy*sinθ；Ty = Oy*cosθ ‑ Ox*sinθ；S4、坐标映射，将坐标点集M2所在坐标系的所有点映射至CCD二维坐标系中生成新的坐标点集M3；S5、二维成像，通过CCD拍摄被测物位置图像提取被测物底边在CCD二维坐标系中的所有坐标点集N；S6、主体长度计算，根据坐标点集M3和坐标点集N利用长度公式计算出被测物主体长度，计算长度公式：D = (d1 + d2 + d3 + … + dn)/ n；其中，其中Ox、 Oy是原坐标点，Tx、Ty是根据夹角θ较正为与CCD的二维坐标系平行的坐标点。