[发明专利]塔式起重机回转控制系统以及方法有效
申请号: | 201810921731.8 | 申请日: | 2018-08-14 |
公开(公告)号: | CN109019341B | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 邱志红 | 申请(专利权)人: | 苏州汇川技术有限公司 |
主分类号: | B66C13/22 | 分类号: | B66C13/22;B66C13/30;B66C23/84 |
代理公司: | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人: | 陆军;张蓉 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种塔式起重机回转控制系统以及方法,系统包括:电机,用于驱动塔式起重机中的塔机回转机构运行;变频器,用于驱动所述电机运行,并根据电机运行速度和预设的估算模型确定所述塔机回转机构的塔机回转速度,以及根据输入的给定速度和所述塔机回转速度,调整所述电机运行速度,以使所述塔机回转速度达到所述给定速度。本发明控制平稳,效率高,不需要涡流制动器辅助调速,成本低;而且由于只有普通变频器及电机,器件少,故障点少。 | ||
搜索关键词: | 塔式起重机 回转 控制系统 以及 方法 | ||
【主权项】:
1.一种塔式起重机回转控制系统,其特征在于,包括:电机,用于驱动塔式起重机中的塔机回转机构运行;变频器,用于驱动所述电机运行,并根据电机运行速度和预设的估算模型确定所述塔机回转机构的塔机回转速度,以及根据输入的给定速度和所述塔机回转速度,调整所述电机运行速度,以使所述塔机回转速度达到所述给定速度。
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