[发明专利]一种冬季江面采冰车

摘要

本发明公开一种冬季江面采冰车，包括三自由度平台、切冰器、取冰器、车身。切冰器为三自由度平台串联二自由度双切割臂，可实现一定尺寸范围内的任何尺寸冰块的切割；取冰器为二自由度平台串联一自由度夹板，可实现冰块切割后的抓取；车身两侧带气囊，可防止冰面破裂后整机沉入水中。

主权项

1.一种冬季江面采冰车，包括三自由度平台（1）、切冰器（2）、取冰器（3）、车身（4），其特征在于：所述的三自由度平台（1）和取冰器（3）固定安装在车身（4）上；切冰器（2）固定安装在三自由度平台（1）上；所述的三自由度平台（1）包括第一天台（101）、第一步进电机（102）、第一丝杠（103）、第一导杆（104）、第二天台（105）、第一电动推杆（106）、第一伺服电机（107）、第三天台（108）、第一RV减速器（109）、连接法兰（110），所述的第一丝杠（103）两端铰接在第一天台（101）上，其中一端一侧固定安装有一第一步进电机（102）；所述的第一导杆（104）固定安装在第一天台（101）上；所述的第二天台（105）一端与第一丝杠（103）配合构成螺旋副，另一端与第一导杆（104）配合；所述的第一电动推杆（106）有两个，分别固定安装在第二天台（105）上；第三天台（108）固定安装在两个第一电动推杆（106）推杆端；所述的第一伺服电机（107）固定安装在第三天台（108）上侧，第一RV减速器（109）固定安装在第三天台（108）下侧，其输入轴与第一伺服电机（107）输出轴连接；所述的连接法兰（110）固定安装在第一RV减速器（109）输出轴；所述的切冰器（2）包括底板（201）、第一支座（202）、链锯箱（203）、星型链轮（204）、导板（205）、链锯（206）、第二伺服电机（207）、第二RV减速器（208）、第三伺服电机（209），所述的第一支座（202）固定安装在底板（201）两侧，每个第一支座（202）两侧分别固定安装有一个第二伺服电机（207）和第二RV减速器（208），电机输出轴与减速器输入轴连接；链锯箱（203）有两个，分别固定安装在第二RV减速器（208）输出端，每个链锯箱（203）上固定安装有一个导板（205），每个导板（205）上铰接有两个星型链轮（204），两个星型链轮（204）上套有一串链锯（206）；第三伺服电机（209）有两个，每个固定安装在一个链锯箱（203）上，输出轴与星型链轮（204）连接；所述的取冰器（3）包括第四天台（301）、第二电动推杆（302）、第五天台（303）、双向液压缸（304）、夹板（305），两个第二电动推杆（302）固定安装在第四天台（301）上；第五天台（303）固定安装在两个第二电动推杆（302）推杆端；所述的双向液压缸（304）固定安装在第五天台（303）上，两侧推杆上固定安装有两个夹板（305），夹板（305）两面带水纹槽，增大摩擦力；所述的车身（4）包括底盘（401）、控制室（402）、软座（403）、操纵杆（404）、控制踏板（405）、气囊（406）、第二丝杠（407）、第二导杆（408）、第二支座（409）、第二步进电机（410）、防震万向轮（411）、车轮（412）、第一支柱（413）、前叉（414）、摆杆（415）、连杆（416）、双轴电机（417）、车轴（418），所述的第二支座（409）有八个，底盘（401）两侧各固定安装有四个；左侧两端第二支座（409）上分别铰接有两个第二丝杠（407），每个靠一个第二步进电机（410）驱动；右侧两端第二支座（409）上，分别固定安装有两个第二导杆（408）；四个气囊（406）固定安装在底盘（401）四角；控制室（402）固定安装在底盘（401）上侧；软座（403）、操纵杆（404）和控制踏板（405）固定安装在控制室（402）内；底盘（401）下侧两端各固定安装有六个防震万向轮（411）；所述的双轴电机（417）固定安装在底盘（401）下侧，其上固定安装有一车轴（418），车轴（418）两端各铰接一车轮（412）；三个第一支柱（413）固定安装在底盘（401）下侧，左右两个上分别铰接有一前叉（414），中间上铰接有一摆杆（415）；连杆（416）两端铰接在两侧前叉（414）上，中间与摆杆（415）铰接；每个前叉（414）外侧铰接有一车轮（412）。