[发明专利]基于车联网的网约无人驾驶车辆方法及车联网系统在审
| 申请号： | 201810871225.2 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN109040244A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 邵泽华 | 申请（专利权）人： | 成都秦川物联网科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08;G06Q10/02;G06Q10/04;G06Q30/02;G06Q30/06;G07F17/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王文红 |
| 地址： | 610100*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及车联网技术领域，具体涉及一种基于车联网的网约无人驾驶车辆方法及车联网系统，用户终端设备向服务服务器发送约车请求，服务服务器将约车请求发送至管理服务器，管理服务器查找距离上车地点最近的符合约车类型的无人驾驶车辆并选取其中一个符合约车类型的无人驾驶车辆为目的无人驾驶车辆，管理服务器根据目的无人驾驶车辆与上车地点的距离规划行车路线并将生成的行车路线发送至目的无人驾驶车辆的感知控制模块，目的无人驾驶车辆的感知控制模块控制目的无人驾驶车辆按照行车路线驾驶，并在目的无人驾驶车辆抵达上车地点且接收到达到确认指令时，控制目的无人驾驶车辆的车门开启，保证了用户的出行安全，提高了用户出行体验。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶车辆 车联网 约车 管理服务器 行车路线 上车 感知控制模块 服务服务器 用户终端设备 发送 车门开启 出行安全 请求发送 确认指令 查找 出行 驾驶 规划 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于车联网的网约无人驾驶车辆方法，其特征在于，所述方法应用于车联网系统，所述车联网系统包括用户终端设备、服务服务器、管理服务器、传感网络通信服务器以及感知控制模块，所述感知控制模块以及传感网络通信服务器均安装于无人驾驶车辆中，所述用户终端设备向所述服务服务器发送约车请求，所述服务服务器将所述约车请求发送至所述管理服务器，所述约车请求包括约车类型及上车地点；所述管理服务器查找距离上车地点最近的符合约车类型的无人驾驶车辆，并选中其中一个符合约车类型的无人驾驶车辆为目的无人驾驶车辆；所述管理服务器根据所述目的无人驾驶车辆与上车地点的距离规划行车路线，并将生成的行车路线通过所述传感网络通信服务器发送至所述目的无人驾驶车辆的感知控制模块；所述目的无人驾驶车辆的感知控制模块控制所述目的无人驾驶车辆按照所述行车路线进行驾驶；所述目的无人驾驶车辆的感知控制模块在所述目的无人驾驶车辆抵达所述上车地点且通过所述传感网络通信服务器、所述管理服务器及所述服务服务器接收到所述用户终端设备发送的到达确认指令时，控制所述目的无人驾驶车辆的车门开启以便用户上车。
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