[发明专利]一种复合驾驶意图识别方法在审
| 申请号： | 201810866612.7 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN109050537A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 夏光;郭东云;滑杨莹;郑友;闫瑞琦;杨猛;张洋;高军;石鹏;许立平;赵名卓 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B60W40/09 | 分类号： | B60W40/09 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 金凯 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复合驾驶意图识别方法，属于车辆智能驾驶技术领域，包括结合车辆运行状态和道路条件信息，对驾驶员的驾驶意图进行分类，得到驾驶意图类别；根据驾驶意图类别，建立下层简单驾驶行为识别模型和上层复合驾驶意图识别模型；按照采样周期T对下层数据进行采集，并根据采集的下层数据得到下层实验数据；基于下层简单驾驶行为识别模型，对所述下层实验数据进行识别处理，识别出下层简单驾驶行为；基于上层复合驾驶意图识别模型，对所述下层简单驾驶行为进行识别处理，识别出驾驶员当前的驾驶意图。本发明结合道路条件信息进行复合驾驶意图的识别，可自动识别出两种道路条件下不同的驾驶意图，提高了驾驶意图识别的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶意图 下层 驾驶行为 复合 道路条件 实验数据 车辆运行状态 采集 上层 采样周期 车辆智能 自动识别 驾驶 分类 | ||
【主权项】：
1.一种复合驾驶意图识别方法，其特征在于，包括：结合车辆运行状态和道路条件信息，对驾驶员的驾驶意图进行分类，得到驾驶意图类别；根据驾驶意图类别，建立下层简单驾驶行为识别模型和上层复合驾驶意图识别模型；按照采样周期T对下层数据进行采集，并根据采集的下层数据得到下层实验数据；基于下层简单驾驶行为识别模型，对所述下层实验数据进行识别处理，识别出下层简单驾驶行为；基于上层复合驾驶意图识别模型，对所述下层简单驾驶行为进行识别处理，识别出驾驶员当前的驾驶意图。
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