[发明专利]一种远光灯控制方法及装置

摘要

本发明提供了一种远光灯控制方法及装置，基于横向距离和历史横向距离，纵向距离和历史纵向距离，确定行车场景，获取该行车场景下的横向距离跳动范围和纵向距离跳动范围，将当前的横向有效距离确定在横向距离跳动范围内，当前的纵向有效距离确定在纵向距离跳动范围内，根据当前的横向有效距离和当前的纵向有效距离计算行车障碍物与车辆的相对位置，根据相对位置对远光灯进行控制操作。本发明的技术方案计算出的当前的横向有效距离和纵向有效距离更接近于车辆相对行车障碍物的真实距离，计算出的行车障碍物与车辆的相对位置也更加准确，基于相对位置进行的远光灯控制操作也更加合理，提高了车辆对行车障碍物的位置检测准确度和远光灯的防炫目效果。

主权项

1.一种远光灯控制方法，其特征在于，包括：在当前采样时间点单目摄像头传感器探测到位于车辆前方的行车障碍物时，确定所述车辆相对所述行车障碍物的横向距离和纵向距离；其中，所述行车障碍物为有防炫目需求的障碍物；基于所述横向距离和历史横向距离之间的横向距离差值，以及所述纵向距离和历史纵向距离之间的纵向距离差值，确定行车场景；其中，所述历史横向距离和所述历史纵向距离为上一采样时间点所述车辆相对所述行车障碍物在横向上的横向有效距离和在纵向上的纵向有效距离，相邻采样时间点之间的时间间隔相等；基于所述行车场景，确定横向最大有效跳动距离，以及纵向最大有效跳动距离；判断所述横向距离是否在横向距离跳动范围内，以及所述纵向距离是否在纵向距离跳动范围内；其中，所述横向距离跳动范围的边界分别为所述历史横向距离、以及所述历史横向距离和所述横向最大有效跳动距离相加后得到的距离，所述纵向距离跳动范围的边界分别为所述历史纵向距离、以及所述历史纵向距离和所述纵向最大有效跳动距离相加后得到的距离；确定当前的横向有效距离以及当前的纵向有效距离；其中，当所述横向距离在所述横向距离跳动范围内时，将所述横向距离作为所述当前的横向有效距离，当所述横向距离不在所述横向距离跳动范围内时，根据所述历史横向距离和所述横向最大有效跳动距离计算得到所述当前的横向有效距离，当所述纵向距离在所述纵向距离跳动范围内时，将所述纵向距离作为所述当前的纵向有效距离，当所述纵向距离不在所述纵向距离跳动范围内时，根据所述历史纵向距离和所述纵向最大有效跳动距离计算得到所述当前的纵向有效距离，所述当前的横向有效距离在所述横向距离跳动范围内，所述当前的纵向有效距离在所述纵向距离跳动范围内；根据确定的所述当前的横向有效距离和所述当前的纵向有效距离，计算所述行车障碍物与所述车辆的相对位置，并根据计算出的所述相对位置对远光灯进行控制操作。