[发明专利]油压悬臂五轴平台及其设计方法在审
| 申请号： | 201810828901.8 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN108857471A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 颜炳姜;朱小康;李俊宏 | 申请（专利权）人： | 深圳市科益展自动化有限公司;汇专科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q1/28 | 分类号： | B23Q1/28 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 吴开磊 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市龙华区观澜街道观澜凹背社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种油压悬臂五轴平台及其设计方法，涉及其机床加工定位技术领域。所述油压悬臂五轴平台包括：四轴机构和五轴悬臂，五轴悬臂包括壳体，壳体内设置有伺服电机和谐波减速机，谐波减速机的输出轴与快速定位平台连接，快速定位平台包括抱闸组件和安装于抱闸组件远离谐波减速机一侧的快速定位组件，抱闸组件包括：抱闸套筒、抱闸环和油路系统，抱闸套筒套设于抱闸环外侧，抱闸套筒与油路系统连接，抱闸环包括弹性形变部，抱闸套筒与抱闸环的薄壁变形部之间形成闭合空间，闭合空间与油路系统连通，抱闸环套设于谐波减速机的输出轴上。本方案动力传递结构紧凑，抱紧定位稳定，结构耐用性较强。 | ||
| 搜索关键词： | 抱闸 五轴 悬臂 套筒 油压 谐波减速机 油路系统 快速定位平台 闭合空间 输出轴 定位技术领域 动力传递结构 快速定位组件 薄壁变形部 弹性形变部 定位稳定 机床加工 伺服电机 组件包括 减速机 耐用性 抱紧 环套 壳体 四轴 紧凑 连通 体内 | ||
【主权项】：
1.一种油压悬臂五轴平台，其特征在于，包括：四轴机构，摆动的装设于所述四轴机构上的五轴悬臂，所述五轴悬臂包括壳体，所述壳体内设置有伺服电机和谐波减速机，所述伺服电机和所述谐波减速机传动连接，所述谐波减速机的输出轴与快速定位平台连接，所述快速定位平台包括抱闸组件和安装于所述抱闸组件远离所述谐波减速机一侧的快速定位组件，所述抱闸组件包括：抱闸套筒、抱闸环和油路系统，所述抱闸套筒套设于所述抱闸环外侧，所述抱闸套筒与所述油路系统连接，所述抱闸环包括弹性形变部，所述抱闸套筒与所述抱闸环的薄壁变形部之间形成闭合空间，所述闭合空间与所述油路系统连通，所述抱闸环套设于所述谐波减速机的输出轴上。
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