[发明专利]一种星载干涉成像高度计的相位滤波方法及高度测量方法有效
申请号: | 201810777772.4 | 申请日: | 2018-07-16 |
公开(公告)号: | CN109116321B | 公开(公告)日: | 2019-09-24 |
发明(设计)人: | 董晓;张云华;翟文帅 | 申请(专利权)人: | 中国科学院国家空间科学中心 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41;G01S13/90 |
代理公司: | 北京方安思达知识产权代理有限公司 11472 | 代理人: | 陈琳琳;王宇杨 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种星载干涉成像高度计的相位滤波方法及高度测量方法,所述相位滤波方法包括:对星载干涉成像高度计两个接收通道的数据进行合成孔径成像处理,得到两幅复图像,以其中一幅图像作为基准对两幅复图像进行配准,再计算配准后两幅图像的相干系数;依次计算图像中每个像元的几何位置、观测角和多视视数;由此确定每个像元的方位向滤波窗口大小和距离向滤波窗口大小,并确定每个像元的方位向滤波区间和距离向滤波区间;将两个复图像进行共轭相乘,同时去除地平相位,然后在方位向滤波区间和距离向滤波区间对每个像元分别进行滤波,最终得到滤波后的干涉相位。基于上述相位滤波方法,本发明还提出了一种星载干涉成像高度计的高度测量方法。 | ||
搜索关键词: | 高度计 干涉成像 滤波区间 相位滤波 像元 图像 高度测量 星载 滤波窗口 滤波 配准 合成孔径成像 干涉相位 共轭相乘 几何位置 接收通道 两幅图像 相干系数 观测角 地平 对星 去除 | ||
【主权项】:
1.一种星载干涉成像高度计的相位滤波方法,所述方法包括:对星载干涉成像高度计两个接收通道的数据进行合成孔径成像处理,得到两幅复图像,以其中一幅图像作为基准对两幅复图像进行配准,再计算配准后两幅图像的相干系数;依次计算图像中每个像元的几何位置、观测角和多视视数;由此确定每个像元的方位向滤波窗口大小和距离向滤波窗口大小,并确定每个像元的方位向滤波区间和距离向滤波区间;将两个复图像进行共轭相乘,同时去除地平相位,然后在方位向滤波区间和距离向滤波区间对每个像元分别进行滤波,最终得到滤波后的干涉相位所述方法具体包括:步骤1)对星载干涉成像高度计两个接收通道的数据进行合成孔径成像处理,得到两幅复数图像s1(na,nr)和s2(na,nr),其中nr和na两个图像像素横纵坐标的序号,以s1(na,nr)作为基准对两幅复图像进行配准,配准后再计算相干系数γ(na,nr):
其中,Πa(na)为方位向慢时间的有效区间,Πr(nr)为距离向快时间的有效区间,Πa(na)=[na‑Ma/2,na+Ma/2],Πr(nr)=[nr‑Mr/2,nr+Mr/2]其中,Ma和Mr分别是方位向和距离向的窗口;步骤2)利用距离‑多普勒方程分别得到s1(na,nr)和s2(na,nr)中每个像元的几何位置Pt(na,nr);计算s1(na,nr)和s2(na,nr)中每个像元的观测角θ(na,nr);以s1(na,nr)为基准将两幅图像进行配准后,s1(na,nr)和s2(na,nr)图像每个像元的几何位置和观测角相同;步骤3)对于给定的高度误差门限值σh,计算s1(na,nr)和s2(na,nr)中每个像元的多视视数L(na,nr)为:
其中,λ为波长,r1(na,nr)为第一天线相位中心到目标像元(na,nr)的距离,α是基线倾角,B为两个天线的基线长度;步骤4)确定s1(na,nr)和s2(na,nr)中每个像元的方位向滤波窗口大小Wa(na,nr)和距离向滤波窗口大小Wr(na,nr),由此确定每个像元的方位向滤波区间Γa(na,nr)和距离向滤波区间Γr(na,nr);步骤5)对两个通道复图像s1(na,nr)和s2(na,nr)进行共轭相乘,同时去除地平相位,然后对每个像元分别进行滤波,最终得到滤波后的干涉相位
为:
其中,
为(i,j)处的地平相位;所述步骤2)具体为:步骤2‑1)建立以下方程组计算s1(na,nr)和s2(na,nr)图像像元的几何位置Pt(na,nr),
其中,Pt(na,nr)为(na,nr)处目标像元的坐标,三维坐标为xt(na,nr)、yt(na,nr)和zt(na,nr);S1(na)为第一天线在方位序号na处的坐标;V1(na)为第一天线在方位序号na处的速度;Vt(na,nr)为(na,nr)处目标的速度;fdc为多普勒中心;Re为地球赤道半径;h(na,nr)为(na,nr)处目标相对于地球模型的高度,Rp为地球极地半径,Rp=(1‑f)(Re+h),f为地球扁率因子;采用牛顿法迭代求解上述方程组得到s1(na,nr)图像像元的几何位置Pt(na,nr);步骤2‑2)分别计算s1(na,nr)和s2(na,nr)中每个像元的观测角θ(na,nr):
所述步骤4)具体包括:步骤4‑1)确定距离向和方位向滤波窗口的过程为:
其中,ρa(na,nr)为每个像元的原始方位分辨率,ρr(na,nr)为每个像元的原始地距分辨率:
其中,D为天线方位向有效口径,Bw为发射信号带宽,θinc(na,nr)为像元的本地入射角:步骤4‑2)每个像元的方位向滤波区间Γa(na,nr)和距离向滤波区间Γr(na,nr)为:![]()
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