[发明专利]一种轮边电机驱动系统的跛行控制方法及系统在审
| 申请号： | 201810771591.0 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN110712525A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 王志中;纪秉男;郭潇然;白松林 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L3/00 | 分类号： | B60L3/00;B60L15/20;B60L15/38 |
| 代理公司： | 41119 郑州睿信知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈浩 |
| 地址： | 450061*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及电动车辆电机控制技术领域，特别是一种轮边电机驱动系统的跛行控制方法及系统。该系统包括控制器和用于获取两侧车轮上轮边电机的故障信息的电机故障检测模块；控制器的输入端连接电机故障检测模块，当仅有一侧的轮边电机出现故障时，控制器控制故障侧的轮边电机停止运行，控制不存在故障侧的轮边电机驱动车辆以不大于设定速度值继续行驶，实现了车辆轮边电机故障后的行车控制，解决了现有轮边电机中非故障电机响应故障停机导致车辆抛锚的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 轮边电机 电机故障检测 控制器 电机控制技术 电机驱动系统 控制器控制 输入端连接 电动车辆 故障电机 故障信息 停止运行 行车控制 跛行控制 抛锚 上轮 停机 种轮 车轮 电机 驱动 行驶 响应 | ||
【主权项】：
1.一种轮边电机驱动系统的跛行控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n1)获取两侧车轮的轮边电机的故障信息；/n2)判断两侧的轮边电机是否均故障，若仅有一侧的轮边电机出现故障，控制故障侧的轮边电机停止运行，控制不存在故障侧的轮边电机驱动车辆以不大于设定速度值继续行驶。/n
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