[发明专利]一种基于四旋翼的新型多栖航行器

摘要

本发明提供了一种基于四旋翼的新型多栖航行器，主要应用于多栖航行器领域。本发明包括推进器，支柱，主体，压载水舱。本发明装置的四个推进器都能够改变推进器的推力方向，实现运动姿态的调整。主体的外形设计采用地效翼船的流线型特点，通过调整推进器的推力方向能够实现在水面之上高速滑行的要求。主体内安装有能够调节浮态的压载水舱，能够通过调节该新型多栖航行器的浮力实现在水中的下潜和上浮，配合推进器实现该新型多栖航行器在水中的运动功能。本发明以现有的四旋翼为载体，对其功能进行优化，使其具有多栖的功能以及较好的操纵性能和机动性能。

主权项

1.一种基于四旋翼的新型多栖航行器，其特征在于：包括主体(1)，第一推进器(2)，第二推进器(3)，第三推进器(4)，第四推进器(5)，第一支柱(6)，第二支柱(7)，第三支柱(8)，第四支柱(9)，压载水舱；第一支柱、第二支柱、第三支柱和第四支柱的一端分别连接于主体的左前方、右前方、左后方和右后方；第一推进器、第二推进器、第三推进器和第四推进器分别连接于第一支柱、第二支柱、第三支柱和第四支柱的另一端；压载水舱连接于主体内部。