[发明专利]一种基于无监督聚类的模糊C均值航迹关联方法在审
申请号: | 201810763417.1 | 申请日: | 2018-07-12 |
公开(公告)号: | CN109085538A | 公开(公告)日: | 2018-12-25 |
发明(设计)人: | 周俊;秦坤;翟晓宇 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 |
主分类号: | G01S7/02 | 分类号: | G01S7/02;G06K9/62 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210003 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于无监督聚类的模糊C均值航迹关联方法。其中包括:针对在数据关联周期内因量测误差和随机差带来的影响,无法实现周期间大量无源定位数据正确关联的问题,给出了基于修正逻辑法和无监督聚类的联合航迹起始和关联方法,提高了航迹关联的正确率。 | ||
搜索关键词: | 关联 无监督 航迹 聚类 模糊 航迹起始 量测误差 数据关联 无源定位 逻辑法 正确率 修正 联合 | ||
【主权项】:
1.一种基于无监督聚类的模糊C均值航迹关联方法,包括如下步骤:s1:对第一次扫描得到的量测集Z(1)进行DBSCAN聚类选取聚类中心;s2:对第二次扫描得到的量测集Z(2)进行DBSCAN聚类选取聚类中心;s3:采用FCM关联法对两聚类中心进行模糊度判断,若关联模糊度大于阈值则表示两量测集关联成功,否则用最新量测集作为第一次量测重新起始步骤s1;s4:对第三次扫描得到的量测集Z(3)进行聚类获取聚类中心;s5:采用s3方法,判断是否关联成功,关联成功则航迹起始成功。
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