[发明专利]手持式两爪玻璃吸盘的自动装配装置

摘要

本发明涉及吸盘装配领域，特别涉及手持式两爪玻璃吸盘的自动装配装置，包括有步进式输送带和设置在步进式输送带两侧的高低架，包括有压扣上料工位、把手上料工位、螺杆安装工位、外壳上料工位、弹簧上料工位和胶盘安装工位，所述压扣上料工位、把手上料工位、螺杆安装工位、外壳上料工位、弹簧上料工位和胶盘安装工位沿着步进式输送带的输出方向依次排放的安装在高低架上，所述步进式输送带上等间距设置有若干个工件治具，工作状态时压扣上料工位、把手上料工位、螺杆安装工位、外壳上料工位、弹簧上料工位和胶盘安装工位均一个工件治具对应，解决了人员工资高、装配精度不够、工作效率差等等问题，提高产量、增加装配精度的作用。

主权项

1.手持式两爪玻璃吸盘的自动装配装置，包括有步进式输送带（7）和设置在步进式输送带（7）两侧的高低架（7a），其特征在于：包括有压扣上料工位（1）、把手上料工位（2）、螺杆安装工位（3）、外壳上料工位（4）、弹簧上料工位（5）和胶盘安装工位（6），所述压扣上料工位（1）、把手上料工位（2）、螺杆安装工位（3）、外壳上料工位、弹簧上料工位（5）和胶盘安装工位（6）沿着步进式输送带（7）的输出方向依次排放的安装在高低架（7a）上，所述步进式输送带（7）上等间距设置有若干个工件治具（7b），工作状态时压扣上料工位（1）、把手上料工位（2）、螺杆安装工位（3）、外壳上料工位、弹簧上料工位（5）和胶盘安装工位（6）均一个工件治具（7b）对应；所述螺杆安装工位（3）包括有两组螺杆安装机械臂（3a）、螺杆上料轨道（3b）和螺杆上料震动盘，两组所述螺杆安装机械臂（3a）、螺杆上料轨道（3b）和螺杆上料震动盘结构设置相同并且分别设置在步进式输送带（7）一侧的高低架（7a）上，所有所述螺杆上料轨道（3b）的一端与螺杆上料震动盘连接，螺杆上料轨道（3b）的输出端朝向步进式输送带（7）的边缘方向延伸，所有螺杆安装机械臂（3a）包括有第一旋转台（3a1）、第一竖直滑台（3a2）、第一旋拧电机（3a4）和第二气动夹爪（3a5），所述第一旋转台（3a1）包括有第一转盘（3a11）、第一转轴（3a12）和第一电机（3a13），第一转轴（3a12）竖直设置在高低架（7a）上，第一转轴（3a12）的底端穿过高低架（7a）并且第一转轴（3a12）与高低架（7a）轴接，第一电机（3a13）安装在高低架（7a）的底端，第一电机（3a13）的输出端设置有主动轮，第一转轴（3a12）的底端设置有从动轮，主动轮与从动轮传动连接，第一转盘（3a11）固定安装在第一转轴（3a12）的顶端，所述第一竖直滑台（3a2）呈竖直状态安装在第一转盘（3a11）上，第一竖直滑台（3a2）的滑块上还设置有第一支架（3a3），第一支架（3a3）呈水平状态设置并且第一支架（3a3）一端与第一竖直滑台（3a2）的滑块固定连接，第一旋拧电机（3a4）安装在第一支架（3a3）的另一端，第二气动夹爪（3a5）安装在第一旋拧电机（3a4）的输出端。