[发明专利]地下连续墙钢筋笼自动化焊接方法有效
申请号: | 201810758359.3 | 申请日: | 2018-07-11 |
公开(公告)号: | CN108838589B | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 王溯;刘志洋;莫劲;邓志勇;蔡洪顺;谢阳辉;王志;韦华平;邓清龙 | 申请(专利权)人: | 广州鑫桥建筑工程有限公司;中铁十九局集团有限公司 |
主分类号: | B21F27/20 | 分类号: | B21F27/20;B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04;B23K37/047 |
代理公司: | 广州知顺知识产权代理事务所(普通合伙) 44401 | 代理人: | 彭志坚 |
地址: | 510507 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种地下连续墙钢筋笼自动化焊接方法,包括:一、上料:将若干横向钢筋置于上料装置内,将每一纵向钢筋的一端沿进料方向对应插置于每一夹持定位空间内;二、焊接下层钢筋网:上料装置逐一给下方的滚筒组件供应横向钢筋,下方的滚筒组件带动每一横向钢筋定位于每一纵向钢筋的下方,通过焊接机械手将若干横向钢筋间隔预设距离地焊接于每一纵向钢筋的下方,焊接完的下层钢筋网支撑于支撑装置上;三、支撑装置带动下层钢筋网下降预设高度后停止,以腾出支撑空间来支撑上层钢筋网;四、焊接上层钢筋网;五、焊接下层钢筋网与上层钢筋网之间的支撑钢筋,完成地下连续墙钢筋笼的焊接。该焊接方法可提高生产效率,降低劳动强度和人力成本。 | ||
搜索关键词: | 地下 连续 钢筋 自动化 焊接 方法 | ||
【主权项】:
1.一种地下连续墙钢筋笼自动化焊接方法,其特征在于,包括如下步骤:一、上料:将若干横向钢筋置于上料装置(2)内,将每一纵向钢筋的一端沿进料方向对应插置于每一夹持定位空间内;二、焊接下层钢筋网:上料装置(2)逐一给下方的滚筒组件(12)供应横向钢筋,下方的滚筒组件(12)带动每一横向钢筋定位于每一纵向钢筋的下方,通过焊接机械手(3)将若干横向钢筋间隔预设距离地焊接于每一纵向钢筋的下方,焊接完的下层钢筋网支撑于支撑装置(4)上;三、支撑装置(4)带动下层钢筋网下降预设高度后停止,以腾出支撑空间来支撑上层钢筋网;四、焊接上层钢筋网:上料装置(2)逐一给上方的滚筒组件(12)供应横向钢筋,上方的滚筒组件(12)带动每一横向钢筋定位于每一纵向钢筋的上方,通过焊接机械手(3)将若干横向钢筋间隔预设距离地焊接于每一纵向钢筋的上方,焊接完的上层钢筋网支撑于支撑装置(4)上;五、焊接下层钢筋网与上层钢筋网之间的支撑钢筋,完成地下连续墙钢筋笼的焊接。
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