[发明专利]一种可调节高度的标定系统及标定方法有效
| 申请号： | 201810737562.2 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN109084738B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 代津;蒋祖武 | 申请（专利权）人： | 上海宾通智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00 |
| 代理公司： | 北京中建联合知识产权代理事务所(普通合伙) 11004 | 代理人： | 刘湘舟 |
| 地址： | 200241 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可调节高度的标定系统及标定方法，所述系统包括：标定件、场地、设于所述场地上的二维码矩阵以及自动导引装置，所述标定件上设有四个二维码，所述自动导引装置的前端设有雷达，所述自动导引装置的侧面或中心设有底视相机，当自动导引装置移动至二维码矩阵上预设位置时，通过所述底视相机拍摄二维码矩阵，根据二维码矩阵的多个二维码在底视相机中的成像结果来计算相机与自动导引装置之间的相对位置关系；通过辅助相机拍摄所述标定件上贴有的四个二维码及二维码矩阵，计算得到所述标定件和二维码矩阵之间的关系；通过雷达平面扫描标定件来确定雷达与标定件的位置，根据标定件、自动导引装置分别与二维码矩阵的位置关系得到雷达和自动导引装置的相对位置。本发明提高了AGV标定定位精度，且维护方便、成本较低、兼容性能高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调节 高度 标定 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种可调节高度的标定系统，其特征在于，包括：可调节高度的标定件、场地、设于所述场地上的二维码矩阵、以及自动导引装置，所述标定件上设有至少一个二维码，所述自动导引装置的前端设有雷达，所述自动导引装置的侧面或中心设有底视相机；将所述自动导引装置移动至二维码矩阵上预设位置，通过所述底视相机拍摄所述二维码矩阵，根据所述二维码矩阵中的多个二维码在所述底视相机中的成像结果来计算所述底视相机与所述自动导引装置之间的相对位置关系；通过辅助相机拍摄所述标定件上贴有的四个二维码及二维码矩阵，计算得到所述标定件和所述二维码矩阵之间的位置关系；通过所述雷达平面扫描所述标定件，来确定所述雷达与所述标定件的位置，根据所述标定件、自动导引装置分别与二维码矩阵的位置关系得到雷达和自动导引装置的相对位置。
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