[发明专利]一种环保型工业机器人

摘要

本发明公开了一种环保型工业机器人，包括履带车体，所述履带车体的两侧均设有履带，所述履带车体的上端固定有承载板，所述承载板的上端分别固定有承载块和水箱，所述水箱的上端固定有承载盒，所述承载盒内设有第一空腔，所述水箱内固定有两个抽水泵，所述抽水泵上连接有输水管，所述输水管贯穿水箱的侧壁并延伸至水箱的上端，所述承载块上设有调节装置。本发明结构合理，通过第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆及相关结构的配合，扩大了清扫面积和喷洒面积，避免了灰尘的扬起，能更好的对地板进行清理，通过对空气中废气的收集，防止了废气扩散，危害人体健康，提高了工作效率，清洁效果明显，操作简单，实用性强。

主权项

1.一种环保型工业机器人，包括履带车体（1），其特征在于，所述履带车体（1）的两侧均设有履带（4），所述履带车体（1）的上端固定有承载板（6），所述承载板（6）的上端分别固定有承载块（16）和水箱（3），所述水箱（3）的上端固定有承载盒，所述承载盒内设有第一空腔，所述水箱（3）内固定有两个抽水泵，所述抽水泵上连接有输水管（11），所述输水管（11）贯穿水箱（3）的侧壁并延伸至水箱（3）的上端，所述承载块（16）上设有调节装置，所述承载盒的上端一侧固定有第一驱动装置（31），所述第一驱动装置（31）的两侧设有抽风机（25），且抽风机（25）固定在承载盒的上端，所述第一驱动装置（31）的输出轴贯穿承载盒并延伸至空腔内，所述第一驱动装置（31）的输出轴末端固定有第一锥形齿轮（24），所述第一锥形齿轮（24）的一侧设有第二锥形齿轮（27），所述第一空腔内的相对侧壁上转动连接有螺杆（28），所述第二锥形齿轮（27）固定在螺杆（28）上，所述第一锥形齿轮（24）和第二锥形齿轮（27）相互啮合，所述螺杆（28）上贯穿设有两个相互平行的移动块（23），两个移动块（23）上均设有螺纹通孔，所述螺杆（28）的两端分别贯穿螺纹通孔，所述螺杆（28）上设有正向螺纹和反向螺纹，其中一个移动块（23）位于正向螺纹的螺杆（28）上，另一个移动块（23）位于反向螺纹的螺杆（28）上，所述第一空腔内的一端侧壁上设有滑槽（21），所述滑槽（21）内安装有两个相互平行的滑块，两个滑块上端分别固定在两个移动块（23）的下端，两个移动块（23）的上端均固定有第一固定件，所述第一空腔的上端设有两个开口，所述第一固定件上转动连接有斜杆（12），所述水箱（3）的两端侧壁和承载块（16）的三个侧壁上均固定有两个相互平行的第二电动伸缩杆（17），且同一侧的两个第二电动伸缩杆（17）为一组，同一组的两个第二电动伸缩杆（17）的一端共同固定有第一竖板（5），其中两个第一竖板（5）的上端铰接有转动板（10），所述转动板（10）内设有第二空腔，所述第二空腔的侧壁上设有四个通孔（18），所述转动板（10）的一端侧壁上固定有第二固定件，所述斜杆（12）的一端贯穿开口并转动连接在第二固定件上，所述第二腔内的一端侧壁上固定有两个固定管（29），两个固定管（29）之间固定有连接管（26），两个固定管（29）的上端均固定有两个喷头（30），所述喷头（30）与通孔（18）相互对应，所述抽风机（25）上连接有输气管（22），所述输气管（22）的一端连接贯穿转动板（10）的侧壁并连接在连接管（26）的一侧，所述第一竖板（5）的一端侧壁上固定有横板（7），所述横板（7）的上端固定有两个保护箱（8），所述保护箱（8）内固定有第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出轴贯穿横板（7）的侧壁并延伸至横板（7）的下端，所述第二驱动装置的输出轴末端固定有第二转动杆（19），所述第二转动杆（19）的一端固定有清扫刷（20）。