[发明专利]一种包含位置修正功能的理袋机在审

专利信息
申请号: 201810727279.1 申请日: 2018-07-05
公开(公告)号: CN108860756A 公开(公告)日: 2018-11-23
发明(设计)人: 张建章;王剑锋;掌冠华;倪莉莉;赵文涛;程云青;武进;刘达;徐球 申请(专利权)人: 浙江海悦机器人有限公司
主分类号: B65B35/42 分类号: B65B35/42;B65B35/30;B65B57/10
代理公司: 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 代理人: 赵卫康
地址: 313000 浙江省湖州市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明涉及自动化设备领域。更具体地说,本发明涉及一种包含位置修正功能的理袋机。本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种包含位置修正功能的理袋机,包含主支架,在所述主支架上安装有多个辊筒体组,相邻所述辊筒体之间设有辊筒提速装置,所述辊筒提速装置使得按软袋前进方向前一个所述辊筒体的自转速度高于后一个所述辊筒体的自转速度。按传送方向,多个所述辊筒体的高度位置逐渐升高。本发明的目的是提供一种包含位置修正功能的理袋机,差速设计,提升各个辊筒体的速度,增加软袋彼此之间的间隙,同时具备倾斜设计,能在传输过程中,对软袋的位置进行修正。
搜索关键词: 辊筒体 位置修正功能 理袋机 软袋 提速装置 主支架 自转 辊筒 自动化设备 传输过程 传送方向 高度位置 差速 升高 修正
【主权项】:
1.一种包含位置修正功能的理袋机,包含主支架(2),其特征在于:包含有多个辊筒体组,每组所述辊筒体组包含多个辊筒体(1),相邻所述辊筒体(1)之间设有辊筒提速装置(4),所述辊筒提速装置(4)使得按软袋前进方向前一个所述辊筒体(1)的自转速度高于后一个所述辊筒体(1)的自转速度;按传送方向,多个所述辊筒体(1)的高度位置逐渐升高;所述主支架(2)包含在在竖直方向延伸的阻挡墙(21),所述辊筒体(1)安装在所述阻挡墙(21)上,所述辊筒体(1)按远离所述阻挡墙(21)方向逐渐向上方位置倾斜延伸。
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