[发明专利]一种筒体对接装置在审
| 申请号： | 201810722374.2 | 申请日： | 2018-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN108772806A | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 朱卫锋;卫国军;袁华中;庞行行;王凌云;孙国飞 | 申请（专利权）人： | 浙江精功科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25H1/10 | 分类号： | B25H1/10;B25B11/00;B23K37/053 |
| 代理公司： | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) 33220 | 代理人： | 蒋卫东 |
| 地址： | 312000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种筒体对接装置，包括从下到上依次安装有行走机构，偏航机构，升降机构，侧移机构，俯仰机构和滚转机构；其中，所述俯仰机构包括俯仰框架，第一驱动机构，第一动力源，支撑滚轮和俯仰导轨；其中，支撑滚轮框架固定于侧移框架两侧，俯仰导轨固定于俯仰框架两侧，支撑滚轮置于俯仰导轨下侧，在俯仰导轨上来回滚动，对俯仰框架进行支撑和滚转运动；第一驱动机构一端固定在侧移框架上，另一段固定于俯仰框架上；本发明对接精度高，并且操作简单可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 俯仰 俯仰框架 导轨 支撑滚轮 第一驱动机构 对接装置 俯仰机构 侧移 种筒 侧移机构 滚转运动 偏航机构 升降机构 行走机构 动力源 滚转 滚动 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种筒体对接装置，其特征在于：包括从下到上依次安装有行走机构，偏航机构，升降机构，侧移机构，俯仰机构和滚转机构；其中，所述俯仰机构包括俯仰框架，第一驱动机构，第一动力源，支撑滚轮和俯仰导轨；其中，支撑滚轮框架固定于侧移框架两侧，俯仰导轨固定于俯仰框架两侧，支撑滚轮置于俯仰导轨下侧，在俯仰导轨上来回滚动，对俯仰框架进行支撑和滚转运动；第一驱动机构一端固定在侧移框架上，另一段固定于俯仰框架上；所述滚转机构包括滚转框架，第二驱动机构，第二动力源，支撑滚轮；其中，支撑滚轮在滚转圆周方向均布分布于俯仰框架上，滚转框架上有滚转导向槽，第二驱动机构一端固定在俯仰框架上，另一端固定于滚转框架上。
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