[发明专利]一种自定位行李分拣运输托盘装置有效
| 申请号： | 201810716266.4 | 申请日： | 2018-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN109013351B | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 李文强;李传晓;赵玉东;李飞;谢远明;李孟葵 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | B07C3/02 | 分类号： | B07C3/02 |
| 代理公司： | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人： | 刘冬静 |
| 地址： | 610065 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自定位行李分拣运输托盘装置，包括托盘底座，托盘底座的前后两端分别有向上的且向外侧倾斜的侧壁，侧壁的顶端为弧形平滑的结构，用于使行李通过该弧形平滑的结构顺利的滑动通过侧壁，并落入两侧壁中间的托盘底座上。本发明还公开一种自定位行李分拣运输托盘装置，在托盘底座增加矩形凹槽，其内左右两侧分别对称的有一个相互结构对称的滑板，两滑板可向外侧方向滑动并复位。本发明行李托盘装置能一一对应，避免了分拣出错，系统控制负担也减小；行李能自动摆正，行李落地时以面‑面接触落地位置，避免损坏；由于滑板主体部分是曲面滑动面，该滑动面不仅可以帮助行李顺利滑落卸载，而且还能实现二重摆正作用。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘底座 行李分拣 运输托盘 自定位 侧壁 行李 滑动 滑动面 滑板 平滑 滑板主体 结构对称 矩形凹槽 落地位置 外侧倾斜 系统控制 行李托盘 左右两侧 两侧壁 面接触 复位 分拣 滑落 减小 卸载 出错 对称 落地 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种自定位行李分拣运输托盘装置，其特征在于：包括托盘底座(1)，所述托盘底座(1)的前后两端分别有向上的且向外侧倾斜的侧壁(102)，所述侧壁(102)的顶端为弧形平滑的结构，用于使行李通过该弧形平滑的结构顺利的滑动通过侧壁(102)，并落入两侧壁(102)中间的托盘底座(1)上；所述托盘底座(1)开有一个开口向上的矩形凹槽(101)，所述矩形凹槽(101)内左右两侧分别对称的有一个相互结构对称的滑板(6)，两滑板(6)可向外侧方向滑动并复位，两滑板(6)滑动和复位时，受到弹性元件的作用力；滑板(6)的上表面外侧部分高，内侧部分低，外侧部分向内侧倾斜；滑板(6)的上表面最高处与矩形凹槽(101)左右两侧的侧壁(102)上端面平齐；所述滑板(6)的前端面和/或后端面有一个限位槽(11)，限位槽(11)沿前后方向延伸；与限位槽(11)对应的位置的矩形凹槽(101)的前侧和/或后侧的侧壁(102)内表面有一插入矩形凹槽(101)中并与其滑动配合的限位凸起(9)；限位凸起(9)和限位槽(11)用于限制滑板(6)在复位位置时，只能向外侧滑动；限位凸起(9)和限位槽(11)用于使两滑板(6)在弹性元件作用下保持固定的位置，并在受到行李冲撞时只能向外侧方向滑动，且滑动后复位，在复位程中将摆正行李。
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